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MEC-XP243-3.0S 3. 基本操作 XP-243E 机械手册 25 3.3 维修保养钥匙的使用 3.3.1 要点 对于调整·维修保养操作，有时 要在安全门打开的状态下使伺服马 达运转。在这种特殊的 情况下，使用特殊维修保养指令 和维修保养钥匙后，可以在打开安 全门的状态下维持动力 电源并同时进行操作。 3.3.2 特殊维修保养的特征 · 可以在打开安全门的状态下维持 动力电源。 · 即使不夹紧 MFU 也可以维持动力电源。 ·…
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3.2 真空支撑销位置的变更
3.2.1 要点
根据电路板的形状和尺寸、背面先装配元件的布置等因素，来决定真空支撑销的位置和数
量。对向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销，来确保电路板的平面度。
3.2.2 方法
1. 升降台处于上升位置时，请先把升降台降下来。
2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。
3. 从主机上卸下 MFU。
4. 把定位托架稍许向横向拉动，然后向上提取卸下。
注意 ) 装卸定位托架时的注意事项 :
·注意不要使定位托架接触到传感器。有可能造成传感器的损伤。
·因为在 MFU 端进行作业，请注意不要与照相机、吸嘴接触。
5. 请松动固定螺栓，布置好真空支撑销。
6. 把定位托架安装在电路板升降台上。这时，要把定位托架用力推至碰到挡块为止。
7. 在提升电路板升降台之前，请确认真空支撑销不与从动端的搬运轨道相接触。如果有接
触时，请改变真空支撑销的位置。
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3.3 维修保养钥匙的使用
3.3.1 要点
对于调整·维修保养操作，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的
情况下，使用特殊维修保养指令和维修保养钥匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力
电源并同时进行操作。
3.3.2 特殊维修保养的特征
·可以在打开安全门的状态下维持动力电源。
·即使不夹紧 MFU 也可以维持动力电源。
·伺服马达的最高速度与平时比较相对较低。
·将手离开 [JOG] 画面的微动键的瞬间伺服马达停止。
·主要可以动作的部件：伺服马达、搬运轨道马达、频闪灯的点亮、各种 I/O 等。
3.3.3 方法
1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 C] 、[ 特殊维修保养 ]，打开
[JOG] 画面。
2. 在画面上会显示出 「请将维修保养钥匙处于 ON」的信息，按下 [ 紧急停止 ] 按钮，打
开安全门。
3. 将维修保养钥匙插入到在机器内设置的维修保养开关内使其处于 ON。
注意 ) 维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源打开时，
请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。
4. 解除 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 启动 ] 按钮后 [JOG] 画面的微动键以及 [ 维修保养 ] 键
可以操作。
5. 调整·维修保养操作结束后，按下在 [JOG] 画面上的 [ 返回 ] 按键。画面上会显示出
「请将维修保养钥匙处于 OFF」的信息，使机器内所设置的维修保养开关处于 OFF 后拔
出维修保养钥匙。
6. 关闭安全门。
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