XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第71页
MEC-XP243-3.0S 5. 调整 XP-243E 机械手册 61 状态显示模式 1. 在此模式上伺服放大器的 状态如下表所示。 备注 ) 关于过载、再生过载、电池警告状态显示，有时会同时显示报警以外的显示。
5. 调整 MEC-XP243-3.0S
60 XP-243E 机械手册
X 轴放大器 （θ系列）参数的确认
操作方法
1. 每按一次 Mode Key，就按下图的顺序切换显示。
MEC-XP243-3.0S 5. 调整
XP-243E 机械手册 61
状态显示模式
1. 在此模式上伺服放大器的状态如下表所示。
备注 ) 关于过载、再生过载、电池警告状态显示，有时会同时显示报警以外的显示。
5. 调整 MEC-XP243-3.0S
62 XP-243E 机械手册
报警跟踪模式
1. 多次按 Mode Key 直至显示出 「AL」，切换到报警跟踪模式。
2. 自动切换到如下所示的 「页选择显示画面」的显示。
3. 按 「Up Key」或者 「Down Key」显示出要监视的页。按 「Up Key」向后翻页，按
「Down Key」返回到前页。显示的下两位数代表报警编码。如图所示，前 3 次的报警编
码显示为 「61」。
4. 在报警跟踪模式里，按下图的顺序依次显示出伺服放大器过去 7 次的警告代码、CPU 版
本以及报警跟踪全部清除。
5. 按 「Mode Key」后返回到 「页选择显示画面」，再按一次后移到下一个模式上。