XP243E 机械手册 MEC-XP243-3.0S.pdf - 第64页
4. 维修保养 MEC-XP243-3.0S 54 XP-243E 机械手册 4.3.7 伺服放大器电池的更换 要点 XP 系列机器是使用绝对值编码器马达可以将 绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直记忆在伺服放 大器中，如果这个绝对值编码器 的数据消失时，有必要进行绝对值 编码器的安装和固有值 的重新测定。绝对值编码器在电 源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF 时的备份而内存有电池。 机器的操作画面 上显示出 …
MEC-XP243-3.0S 4. 维修保养
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4.3.6 料盘吸取器海绵垫的更换 ( 每年 )
要点
为了保持真空压，在料盘吸取器的下面垫有海绵。
定期地更换海绵垫，能够保证料盘的稳定吸附。
方法
1. 请小心地剥下料盘吸取器下面的海绵垫。
2. 更换上新的海绵垫。
注意 ) 为了不要让海绵垫堵住料盘吸取器主体的定位销孔，请按下图所示的方向贴上海绵垫。
警告
操作前请务必按下 ［紧急停止］按钮，切断主电源。
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54 XP-243E 机械手册
4.3.7 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器是使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器 ( 位置信息 ) 一直记忆在伺服放
大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值
的重新测定。绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源
OFF 时的备份而内存有电池。
机器的操作画面上显示出 「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示 「AL A2」(X
轴 )、「A.830」(X 轴以外的轴 ) 后，有必要更换伺服放大器的电池。
方法
1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
3. 找出7段LED显示中显示「AL A2」或者「A.830」的伺服放大器。
警告
1. 请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。
2. POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，
绝对值编码器的数据会消失。
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4. 将伺服放大器前面上部盒内有的电池更换成新电池。
5. 暂时将主电源 ( 电源断路器 ) 转入 OFF。
6. 再次将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 ON，确认伺服放大器的 「AL A2」或者 「A.830」消
失。
7. 按下 [ 控制电源开 ] 按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。