00197910-03_UM_X-Serie-S_PL.pdf - 第6页
Spis tre ś ci Instrukcja eksploatacji S IPLACE seria X Od wersji oprogramowania 710.0 Wydanie 12/2016 6 2.10 Dyrektywy ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Spis treści
Od wersji oprogramowania 710.0 Wydanie 12/2016
5
2.3.1.1 Klasyfikacja lasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.2 Klasyfikacja systemów kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4 Zasady bezpieczeństwa podczas transportowania automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5 Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące eksploatacji automatów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.1 Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące zamykania kołpaków ochronnych . . . . . . 78
2.5.2 Ręczne układanie płytki drukowanej na przenośniku wprowadzającym . . . . . . . . 79
2.5.3 Zasady bezpieczeństwa przetwarzania kondensatorów na bazie
metalowo-proszkowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.4 Wskazówka dotycząca bezpieczeństwa ESD automatów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.5 Zasady bezpieczeństwa przy prawidłowym zakładaniu pojemników zrzutowych . 80
2.5.6 Wskazówki bezpieczeństwa przy stosowaniu zmieniacza pipet . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5.7 Wysokie temperatury w obrębie głowicy montażowej C&P20/M/P przy pracy
ciągłej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.5.8 Wysokie temperatury na modułach podajnikowych X przy pracy ciągłej . . . . . . . . 83
2.5.9 Zasady bezpieczeństwa przy ręcznym przesuwaniu osi Z na głowicy TwinStar . . 84
2.5.10 Zasady bezpieczeństwa obsługi kamer podzespołów na głowicy TwinStar przy
wymianie głowicy montażowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5.11 Zasady bezpieczeństwa przy dokowaniu i odłączaniu wózka na podzespoły . . . . 85
2.5.12 Zasady bezpieczeń
stwa przy opróżnianiu pojemnika na pasy odpadowe. . . . . . . 86
2.6 Urządzenia zabezpieczające . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.1 Kołpaki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.2 Zabezpieczenie przed włożeniem rąk przy transporterze płytek drukowanych . . . 89
2.6.3 Przełączniki i przyciski na automacie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.3.1 Położenie przełączników i przycisków na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.3.2 Usytuowanie wyłączników ochronnych na automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6.3.3 Opis funkcji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.6.4 Wyłącznik bezpieczeństwa (CSB) i serwisowe gniazdo wtykowe . . . . . . . . . . . . . 96
2.6.5 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.6.5.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.6.5.2 Struktura obwodu sygnalizacyjnego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.6.5.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.6.6 Zabezpieczenie przed włożeniem rąk na stanowiskach z Dummy-Feeder . . . . . 100
2.7 Napięcia szczątkowe i czasy rozładowania w automacie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.7.1 Stan zasilania energetycznego automatu po wyłączeniu wyłącznika głównego . 101
2.7.2 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu podłączone do sieci. . . . . . . . . 102
2.7.3 Wyłącznik główny wyłączony - zaciski automatu odłączone od sieci. . . . . . . . . . 103
2.7.4 Sprężone powietrze w automacie po wyłączeniu wyłącznika głównego . . . . . . . 104
2.8 Odcinanie dop
ływu sprężonego powietrza i redukcja ciśnienia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9 Zabezpieczenie automatu i umieszczenie tabliczek ostrzegawczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.9.1 Zadanie i przeznaczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.9.2 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.9.3 Testy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.4 Odpowiedzialność i obowiązki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.5 Szkolenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Spis treści Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Od wersji oprogramowania 710.0 Wydanie 12/2016
6
2.10 Dyrektywy ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10.1 Co to jest ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10.2 Ważne środki ochrony przeładunkami elektrostatycznymi. . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10.3 Obchodzenie się z podzespołami ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10.4 Pomiary i zmiany w zespołach ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.10.5 Wysyłka podzespołów ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3 Dane techniczne i zespoły. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.1 Parametry wydajności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.1 Definicja wydajności montażowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.2 Wydajność maszyny SIPLACE X4i S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.3 Wydajność maszyny SIPLACE X4 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.1.4 Wydajność maszyny SIPLACE X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1.5 Wydajność maszyny SIPLACE X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.1.6 Wydajność maszyny SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.1.7 Wydajność maszyny SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.1.8 Dane dot. transportera płytek drukowanych w automacie SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S /
X4i S119
3.1.9 Dane dot. transportu płytki drukowanej w automacie SIPLACE X4 S micron / X4i S mi-
cron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.1.10 Przygotowanie podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.2 Warunki otoczenia i moc przyłącza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.1 Warunki środowiskowe pakowania, transportu i składowania . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.2 Warunki środowiskowe eksploatacji automatów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.3 Elektryczne parametry przyłączeniowe i zużycie energii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.4 Zasilanie sprężonym powietrzem i specyfikacja sprężonego powietrza. . . . . . . . 125
3.3 Wymiary i ciężar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.3.1 Dane techniczne - wymiary gabarytowe i ciężar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.3.1.1 Przegląd wymiarów gabarytowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3.1.2 Wysokość rozłożonego kołpaka ochronnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.3.2 Promienie manewrowe wózków na podzespoły . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3.3 Środek ciężkości. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.4 Przegląd podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5 Głowica montażowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 do montaż
u High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.1.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.5.1.2 Dane techniczne SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 M do montażu o najwyższej precyzji . . . . . . . . . . . 136
3.5.2.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.5.2.2 Dane techniczne SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.3 SIPLACE SpeedStar C&P20 P do montażu Very High Speed. . . . . . . . . . . . . . . 140
3.5.3.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
3.5.3.2 Dane techniczne SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.5.4 Czujnik do pojemnika zrzutowego do podzespołów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Spis treści
Od wersji oprogramowania 710.0 Wydanie 12/2016
7
3.5.5 Pompa próżniowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5.5.1 Przegląd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5.5.2 Zasady bezpieczeństwa obsługi pompy próżniowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.5.5.3 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
3.5.5.4 Wskazówki dotyczące konserwacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.5.6 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.5.6.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
3.5.6.2 Pozycje montażowe głowicy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.5.6.3 Klasyfikacja obsługiwanego zakresu podzespołów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.5.6.4 Tryby uzbrajania głowicy MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.5.6.5 Pozycje montażowe głowicy MultiStar w automatach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.5.6.6 Głowica MultiStar w trybie Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.5.6.7 MultiStar w trybie mieszanym, z całkowitą rotacją . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.5.6.8 MultiStar w rozszerzonym trybie Pick&Place z ograniczoną rotacją . . . . . . . . . . 153
3.5.6.9 Dane techniczne SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.5.7 Głowica SIPLACE TwinStar do bardzo dokładnego montażu układów
scalonych (IC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.5.7.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
3.5.7.2 Dane techniczne Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.6 System portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.6.1 Położenie portali SIPLACE X4i S / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.6.2 Położenie portali SIPLACE X4 S / X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.6.3 Położenie portali SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.6.4 Położenie portali SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.6.5 Budowa osi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.6.6 Dane techniczne osi X w automacie SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . 163
3.6.7 Dane techniczne osi X w automacie SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . 163
3.6.8 Budowa osi Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.6.9 Dane techniczne osi Y w automacie SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . 165
3.6.10 Dane techniczne osi Y w automacie SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . 165
3.7 Układ transportowy POD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.7.1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.7.2 Budowa pojedynczego transportera płytek drukowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.3 Budowa elastycznego transportera podwójnego płytek drukowanych . . . . . . . . . 168
3.7.3.1 Elastyczny transporter podwójny POD - ścieżki transportowe i rodzaje transportu169
3.7.3.2 Podwójny transporter w trybie "transportera pojedynczego" . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.3.3 Asynchroniczny rodzaj transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.3.4 Synchroniczny rodzaj transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.4 Sterowanie i regulacja szerokości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.4.1 Sterowanie z menu jednofunkcyjnym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.4.2 Automatyczna regulacja szerokości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.5 Definicja wybrzuszenia płytki obwodu drukowanego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.7.5.1 Wybrzuszenie płytki drukowanej w trakcie transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.7.5.2 Wybrzuszenie płytki drukowanej w trakcie montażu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.7.6 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.7.6.1 Budowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.7.6.2 Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.7.6.3 Kryteria znaczników . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.7.6.4 Kryteria punktu atramentowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175