NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第18页
2. 传感器配置图 QD117-03 10 OF 工作头使用说明书 2.2 贴装工作头传感器 图中编号 地址 信号名 传 感器名 1 X111 真空破坏确认输入 真空破坏确认输入传感器 2 X112 销夹块下降端确认 销夹块下降端确认传感器 3 X104 销夹块上升端确认 销夹块上升端确认传感器 4 X103 销松开确认 销松开确认传感器 5 X101 吸爪有无传感器 1 吸爪有无传感器 1 6 X102 吸爪有无传感器 2 吸爪有无传…
QD117-03 2. 传感器配置图
OF 工作头使用说明书 9
2. 传感器配置图
2.1 I/O 的确认方法
进行传感器的 I/O （输入输出信号）的确认时，需要软件工具 [Equipment Check]。启动
[Equipment Check] 后就会显示以下的画面，请选择单元进行 I/O 的确认。
备注 )关于 [Equipment Check] 的详细说明，请参照各机器手册 （系统手册）的 [Equipment
Check]。
在以下的图和表格中，表示传感器 （图中编号）与地址的关系。
01SYS-0346E
2. 传感器配置图 QD117-03
10 OF 工作头使用说明书
2.2 贴装工作头传感器
图中编号 地址 信号名 传感器名
1 X111 真空破坏确认输入 真空破坏确认输入传感器
2 X112 销夹块下降端确认 销夹块下降端确认传感器
3 X104 销夹块上升端确认 销夹块上升端确认传感器
4 X103 销松开确认 销松开确认传感器
5 X101 吸爪有无传感器 1 吸爪有无传感器 1
6 X102 吸爪有无传感器 2 吸爪有无传感器 2
QD117-03 3. 基本操作
OF 工作头使用说明书 11
3. 基本操作
3.1 贴装工作头的安装 / 卸下
OF 工作头的安装和卸下的要领基本上与其他的贴装工作相同。
如果是 AIM，请将 OF 工作头安装在工作头支架 1（左侧）上。工作头支架 2（右侧）使其空着。
3.1.1 安装方法 〈AIM 的情况〉
1. 将机器 （模组）切换到睡眠 （关闭贴装工作头的电源）状态，或者，切断机器主体的
电源。（请参照 [AIM 系统手册 ]。）
2. 打开安全门。
3. 请确认贴装工作头和支架的安装面是否清洁。有异物等附着时，请用布擦去。
4. 握住贴装工作头的手柄，将贴装工作头下部挂在 XY 机械手侧的支架 1 （左侧）上。向
左扳下夹紧杆，将工作头上部推入支架内，然后放开夹紧杆进行固定。
5. 将 2 个支架上电线插头 （4 个地方）插到贴装工作头上。
6. 关闭安全门。
注意
在打开安全门的时候，请完全提起安全门。如果安全门在中途位置，有落
下的危险。