NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第43页
QD117-03 7. 元件数据 OF 工作头使用说明书 35 元件尺寸和位置的输入 按照从元件上面俯视得到 的 XY 坐标系，输入元件的尺寸和位置。 7.2.3 Shape Information 详细 Body Length(X) 设置元件主体尺寸 X 方向上的长度。使用侧光相机时最大值为 35mm。详细信息请参考宽度 项目 Width( Y)。 Width(Y) 设置元件主体尺寸 Y 方向上的长度。使用侧光相机时，单帧影像的最大 …
7. 元件数据 QD117-03
34 OF 工作头使用说明书
7.2 外形数据
7.2.1 Shape Information 标签页
7.2.2 Shape Process 标签页
项目 名称 注释
Body Length (X) 有关 OF 工作头的侧光相机，请参照
7.2.3。
Width (Y) 有关 OF 工作头的侧光相机，请参照
7.2.3。
项目 名称 注释
Body Location Pin Length 存在元件定位引脚，且使用贴装压力调整
功能时必需进行输入。
Process-Nozzle Minimum Diameter 当使用标准吸嘴时需要指定此项设置。
Maximum Diameter 当使用标准吸嘴时需要指定此项设置。
Name 当使用吸爪时需要指定此项设置。
Process-Pick Offset Q 当元件从封装中被抓出时，且需要进行吸
爪的旋转时需要指定此项设置。
Clamp Width 是针对吸爪的控制设置。
Actual Pickup Body
Height
是针对机器控制的设置。
Clamp Margin 是针对吸爪的控制设置。
Motor Grippng Force 是针对吸爪的控制设置。
Process-Place Soft Place Speed 是针对机器控制的设置。
Place Motion
Selection
是针对机器控制的设置。
Placing Thrust
Pressure
是针对机器控制的设置。
Vision Vision Type 执行定位引脚检查时有专门的与之对应的
影像类型存在。更多信息请参考 35 页的
“Vision”。
Vision Area Offset X 进行定位引脚检查时要用到的与 VPDplus
相关联的设置。
Vision Area Offset Y 进行定位引脚检查时要用到的与 VPDplus
相关联的设置。
Vision Height Offset 进行定位引脚检查时的必要设置。
QD117-03 7. 元件数据
OF 工作头使用说明书 35
元件尺寸和位置的输入
按照从元件上面俯视得到的 XY 坐标系，输入元件的尺寸和位置。
7.2.3 Shape Information 详细
Body
Length(X)
设置元件主体尺寸 X 方向上的长度。使用侧光相机时最大值为 35mm。详细信息请参考宽度
项目 Width(Y)。
Width(Y)
设置元件主体尺寸 Y 方向上的长度。使用侧光相机时，单帧影像的最大输入值为 35mm，如
果元件尺寸的长度超过 35mm 且最大为 105mm 时，就要采用分割画面影像（最大为 5 分割）。
不是在 job 被传送时，而是在机器上的 START 按钮被按下时会对元件主体尺寸进行检查，因
为在传送时还不知道相机的类型。会对元件主体尺寸的两个项目进行检查，即X和Y方向的
尺寸是否大于 35mm，或者其任一尺寸是否大于 105mm。
7.2.4 Shape Process 详细
Body
Location Pin Length
指定定位引脚的长度，以及指定突出于元件主体底部的引脚的长度。当元件主体底部有引脚
突出时需要指定此项设置。特别是在使用贴装压力调整功能时更为重要。如果没有设置时，
存在产生元件干涉的可能性。
Process-Nozzle
Minimum Diameter
设定可以进行吸取的吸嘴的最小直径。仅在OF工作头上使用标准吸嘴时需要进行此项设置。
Maximum Diameter
设定可以进行吸取的吸嘴的最大直径。仅在OF工作头上使用标准吸嘴时需要进行此项设置。
Name
设定在使用 OF 工作头时抓取元件的吸爪的名称。如果使用专门的吸嘴，则需要设定吸嘴名
以确保使用所需要的吸嘴。当没有使用吸爪或是不需要使用专门的吸嘴时，则不需要对此项
目进行设置。
7. 元件数据 QD117-03
36 OF 工作头使用说明书
Process-Pick
Offset Q
通常，由于吸嘴的形状是园形的，所以吸取元件时的角度旋转设定毫无意义。但是，当使用
吸爪的时候，会有必要设定吸取元件时吸爪的旋转角度。当要把吸爪定位在某一角度以便于
吸取元件时，就要设定所需的角度。请参考以下插图。
Clamp Width
如果夹紧位置与元件的尺寸相对应，则不需要进行此项设置，吸爪会根据元件尺寸的大小将
元件夹紧 ( 包括考虑吸取偏移和元件方向 )。但是，由于某些原因如元件的形状使得主体尺
寸和夹紧时的大小不一致时，就必须要指定夹紧时的尺寸 ( 包括考虑吸取偏移和元件方向
)。请参考以下插图。