NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第20页
3. 基本操作 QD117-03 12 OF 工作头使用说明书 3.1.2 卸下方法 1. 停止机器 （模组）的运转，变成 START 等待状态。 2. 按下操作画面的 MANUAL 按钮，切换到手动 指令画面。 3. 按下光标键，选择单元更换指令。按下 [OK ] 按钮。 4. 按下光标键，选择贴装工作头更换指令。 按下 [OK] 按钮。 5. 按下 [START] 按钮后，贴装工作头就会 移动到更换位置，并切断贴装工作 头的电源。 …
QD117-03 3. 基本操作
OF 工作头使用说明书 11
3. 基本操作
3.1 贴装工作头的安装 / 卸下
OF 工作头的安装和卸下的要领基本上与其他的贴装工作相同。
如果是 AIM，请将 OF 工作头安装在工作头支架 1（左侧）上。工作头支架 2（右侧）使其空着。
3.1.1 安装方法 〈AIM 的情况〉
1. 将机器 （模组）切换到睡眠 （关闭贴装工作头的电源）状态，或者，切断机器主体的
电源。（请参照 [AIM 系统手册 ]。）
2. 打开安全门。
3. 请确认贴装工作头和支架的安装面是否清洁。有异物等附着时，请用布擦去。
4. 握住贴装工作头的手柄，将贴装工作头下部挂在 XY 机械手侧的支架 1 （左侧）上。向
左扳下夹紧杆，将工作头上部推入支架内，然后放开夹紧杆进行固定。
5. 将 2 个支架上电线插头 （4 个地方）插到贴装工作头上。
6. 关闭安全门。
注意
在打开安全门的时候，请完全提起安全门。如果安全门在中途位置，有落
下的危险。
3. 基本操作 QD117-03
12 OF 工作头使用说明书
3.1.2 卸下方法
1. 停止机器 （模组）的运转，变成 START 等待状态。
2. 按下操作画面的 MANUAL 按钮，切换到手动指令画面。
3. 按下光标键，选择单元更换指令。按下 [OK] 按钮。
4. 按下光标键，选择贴装工作头更换指令。按下 [OK] 按钮。
5. 按下 [START] 按钮后，贴装工作头就会移动到更换位置，并切断贴装工作头的电源。
备注 )如果机器 （模组）上搭载了料盘单元 -L，此时，就会显示料盘单元卸下向导画面。请
根据向导画面卸下料盘单元，然后进入下一步骤。
6. 打开安全门。
注意
在打开安全门的时候，请完全提起安全门。如果安全门在中途位置，有落
下的危险。
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7. 请拔下连接在工作头上的接插件。图中的数字表示接插件的拔下顺序。
备注 )由于松开大接插件 （3，4）的引导片在侧面，因此，需要先拔下接插件 （1，2）。
8. 握住贴装工作头的手柄。拉起夹紧杆向左拔下，朝身体侧拉出贴装工作头，从架子上卸
下。
备注 )由于工作头内残留的真空，使得工作头与架子相互吸引而不容易拆下。此时，将工作
头向上滑动一点，消除真空。
备注 )卸下的工作头请放置在工作头维修保养平台 （选项）上，或者横放在作业台上，以免
造成吸嘴弯曲。