NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第44页
7. 元件数据 QD117-03 36 OF 工作头使用说明书 Process-Pick Offset Q 通常， 由于吸嘴的形状是园形的， 所以吸取元件时的角度旋转设定毫无意 义。 但是， 当使用 吸爪的时候， 会有必要设定吸取元件时吸爪的旋转角度。 当要把吸爪定位在某一角度以便于 吸取元件时，就要设定所需的角 度。请参考以下插图。 Clamp Width 如果夹紧位置与元件的尺寸相对 应， 则不需要进行此项设 置， 吸爪会根 据元件…
QD117-03 7. 元件数据
OF 工作头使用说明书 35
元件尺寸和位置的输入
按照从元件上面俯视得到的 XY 坐标系，输入元件的尺寸和位置。
7.2.3 Shape Information 详细
Body
Length(X)
设置元件主体尺寸 X 方向上的长度。使用侧光相机时最大值为 35mm。详细信息请参考宽度
项目 Width(Y)。
Width(Y)
设置元件主体尺寸 Y 方向上的长度。使用侧光相机时，单帧影像的最大输入值为 35mm，如
果元件尺寸的长度超过 35mm 且最大为 105mm 时，就要采用分割画面影像（最大为 5 分割）。
不是在 job 被传送时，而是在机器上的 START 按钮被按下时会对元件主体尺寸进行检查，因
为在传送时还不知道相机的类型。会对元件主体尺寸的两个项目进行检查，即X和Y方向的
尺寸是否大于 35mm，或者其任一尺寸是否大于 105mm。
7.2.4 Shape Process 详细
Body
Location Pin Length
指定定位引脚的长度，以及指定突出于元件主体底部的引脚的长度。当元件主体底部有引脚
突出时需要指定此项设置。特别是在使用贴装压力调整功能时更为重要。如果没有设置时，
存在产生元件干涉的可能性。
Process-Nozzle
Minimum Diameter
设定可以进行吸取的吸嘴的最小直径。仅在OF工作头上使用标准吸嘴时需要进行此项设置。
Maximum Diameter
设定可以进行吸取的吸嘴的最大直径。仅在OF工作头上使用标准吸嘴时需要进行此项设置。
Name
设定在使用 OF 工作头时抓取元件的吸爪的名称。如果使用专门的吸嘴，则需要设定吸嘴名
以确保使用所需要的吸嘴。当没有使用吸爪或是不需要使用专门的吸嘴时，则不需要对此项
目进行设置。
7. 元件数据 QD117-03
36 OF 工作头使用说明书
Process-Pick
Offset Q
通常，由于吸嘴的形状是园形的，所以吸取元件时的角度旋转设定毫无意义。但是，当使用
吸爪的时候，会有必要设定吸取元件时吸爪的旋转角度。当要把吸爪定位在某一角度以便于
吸取元件时，就要设定所需的角度。请参考以下插图。
Clamp Width
如果夹紧位置与元件的尺寸相对应，则不需要进行此项设置，吸爪会根据元件尺寸的大小将
元件夹紧 ( 包括考虑吸取偏移和元件方向 )。但是，由于某些原因如元件的形状使得主体尺
寸和夹紧时的大小不一致时，就必须要指定夹紧时的尺寸 ( 包括考虑吸取偏移和元件方向
)。请参考以下插图。
QD117-03 7. 元件数据
OF 工作头使用说明书 37
Actual Pickup Body Height
如果吸取高度与元件的高度相对应，则不需要进行此项设置，吸爪会根据 Pickup Height 的
指定将元件夹紧 ( 包括考虑吸取偏移和元件方向 )。但是，由于某些原因如元件的形状使得
元件高度和夹紧的高度不一致时，就必须要指定吸取时的高度 ( 包括考虑吸取偏移和元件方
向 )。请参考以下插图。
Clamp Margin
当使用吸爪吸取元件时，指定从夹紧开始位置到抓紧元件为止移动的距离。请参照 Clamp
Width 项的插图。
Motor Gripping Force
当使用吸爪吸取元件时，指定机械爪的元件保持力。如果设置为 “0” 则元件的保持力为
6.7N。该数值每增大 “1” 时保持力随之增加 0.5N。
设置值 元件保持力 (N) 设置值 元件保持力 (N)
0 6.7 6 9.7
1 7.2 7 10.2
2 7.7 8 10.7
3 8.2 9 11.2
4 8.7 10 11.7
5 9.2 - -