NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第19页
QD117-03 3. 基本操作 OF 工作头使用说明书 11 3. 基本操作 3.1 贴装工作头的安装 / 卸下 OF 工作头的安装和卸下的要领基本上 与其他的贴装工作相同。 如果是 AIM， 请将 OF 工作头安装在工作头支架 1 （左侧） 上。 工作头支架 2 （右侧） 使其空着。 3.1.1 安装方法 〈AIM 的情况〉 1. 将机器 （模组）切换到睡眠 （关闭贴装工作头的电源）状态，或 者，切断机器主体的 电源。 （请参照 […
2. 传感器配置图 QD117-03
10 OF 工作头使用说明书
2.2 贴装工作头传感器
图中编号 地址 信号名 传感器名
1 X111 真空破坏确认输入 真空破坏确认输入传感器
2 X112 销夹块下降端确认 销夹块下降端确认传感器
3 X104 销夹块上升端确认 销夹块上升端确认传感器
4 X103 销松开确认 销松开确认传感器
5 X101 吸爪有无传感器 1 吸爪有无传感器 1
6 X102 吸爪有无传感器 2 吸爪有无传感器 2
QD117-03 3. 基本操作
OF 工作头使用说明书 11
3. 基本操作
3.1 贴装工作头的安装 / 卸下
OF 工作头的安装和卸下的要领基本上与其他的贴装工作相同。
如果是 AIM，请将 OF 工作头安装在工作头支架 1（左侧）上。工作头支架 2（右侧）使其空着。
3.1.1 安装方法 〈AIM 的情况〉
1. 将机器 （模组）切换到睡眠 （关闭贴装工作头的电源）状态，或者，切断机器主体的
电源。（请参照 [AIM 系统手册 ]。）
2. 打开安全门。
3. 请确认贴装工作头和支架的安装面是否清洁。有异物等附着时，请用布擦去。
4. 握住贴装工作头的手柄，将贴装工作头下部挂在 XY 机械手侧的支架 1 （左侧）上。向
左扳下夹紧杆，将工作头上部推入支架内，然后放开夹紧杆进行固定。
5. 将 2 个支架上电线插头 （4 个地方）插到贴装工作头上。
6. 关闭安全门。
注意
在打开安全门的时候，请完全提起安全门。如果安全门在中途位置，有落
下的危险。
3. 基本操作 QD117-03
12 OF 工作头使用说明书
3.1.2 卸下方法
1. 停止机器 （模组）的运转，变成 START 等待状态。
2. 按下操作画面的 MANUAL 按钮，切换到手动指令画面。
3. 按下光标键，选择单元更换指令。按下 [OK] 按钮。
4. 按下光标键，选择贴装工作头更换指令。按下 [OK] 按钮。
5. 按下 [START] 按钮后，贴装工作头就会移动到更换位置，并切断贴装工作头的电源。
备注 )如果机器 （模组）上搭载了料盘单元 -L，此时，就会显示料盘单元卸下向导画面。请
根据向导画面卸下料盘单元，然后进入下一步骤。
6. 打开安全门。
注意
在打开安全门的时候，请完全提起安全门。如果安全门在中途位置，有落
下的危险。