NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第42页
7. 元件数据 QD117-03 34 OF 工作头使用说明书 7.2 外形数据 7.2.1 Shape Information 标签页 7.2.2 Shape Process 标签页 项目 名称 注释 Body Length ( X) 有关 OF 工作头的侧光相 机，请参照 7.2.3。 Width (Y) 有关 OF 工 作头的侧光相机 ，请参照 7.2.3。 项目 名称 注释 Body Location Pin Length 存在…
QD117-03 7. 元件数据
OF 工作头使用说明书 33
7. 元件数据
7.1 引言
此章仅对和 OF 工作头相关的元件数据项目进行说明。有关 NXT 机器中非 OF 工作头的元件数
据信息，请参考各机器的编程手册。此章在讲述元件数据的设置时，以 Fuji Flexa 在相关
模式时所分成的 3 个群组为区分进行说明。
通过使用元件编辑器来创建元件数据和对元件数据进行编辑。或者说，如果将元件数据设置
为相关模式，则使用元件编号编辑器、外形编辑器、封装编辑器对元件数据进行创建和编
辑。此外，使用模板编辑器可以创建、编辑元件模板。元件数据可以通过手动输入、数据导
入、和作为新功能的元件向导等方式来创建。关于这些项目的使用步骤，请参考 Fuji Flexa
用户手册。
7. 元件数据 QD117-03
34 OF 工作头使用说明书
7.2 外形数据
7.2.1 Shape Information 标签页
7.2.2 Shape Process 标签页
项目 名称 注释
Body Length (X) 有关 OF 工作头的侧光相机，请参照
7.2.3。
Width (Y) 有关 OF 工作头的侧光相机，请参照
7.2.3。
项目 名称 注释
Body Location Pin Length 存在元件定位引脚，且使用贴装压力调整
功能时必需进行输入。
Process-Nozzle Minimum Diameter 当使用标准吸嘴时需要指定此项设置。
Maximum Diameter 当使用标准吸嘴时需要指定此项设置。
Name 当使用吸爪时需要指定此项设置。
Process-Pick Offset Q 当元件从封装中被抓出时，且需要进行吸
爪的旋转时需要指定此项设置。
Clamp Width 是针对吸爪的控制设置。
Actual Pickup Body
Height
是针对机器控制的设置。
Clamp Margin 是针对吸爪的控制设置。
Motor Grippng Force 是针对吸爪的控制设置。
Process-Place Soft Place Speed 是针对机器控制的设置。
Place Motion
Selection
是针对机器控制的设置。
Placing Thrust
Pressure
是针对机器控制的设置。
Vision Vision Type 执行定位引脚检查时有专门的与之对应的
影像类型存在。更多信息请参考 35 页的
“Vision”。
Vision Area Offset X 进行定位引脚检查时要用到的与 VPDplus
相关联的设置。
Vision Area Offset Y 进行定位引脚检查时要用到的与 VPDplus
相关联的设置。
Vision Height Offset 进行定位引脚检查时的必要设置。
QD117-03 7. 元件数据
OF 工作头使用说明书 35
元件尺寸和位置的输入
按照从元件上面俯视得到的 XY 坐标系，输入元件的尺寸和位置。
7.2.3 Shape Information 详细
Body
Length(X)
设置元件主体尺寸 X 方向上的长度。使用侧光相机时最大值为 35mm。详细信息请参考宽度
项目 Width(Y)。
Width(Y)
设置元件主体尺寸 Y 方向上的长度。使用侧光相机时，单帧影像的最大输入值为 35mm，如
果元件尺寸的长度超过 35mm 且最大为 105mm 时，就要采用分割画面影像（最大为 5 分割）。
不是在 job 被传送时，而是在机器上的 START 按钮被按下时会对元件主体尺寸进行检查，因
为在传送时还不知道相机的类型。会对元件主体尺寸的两个项目进行检查，即X和Y方向的
尺寸是否大于 35mm，或者其任一尺寸是否大于 105mm。
7.2.4 Shape Process 详细
Body
Location Pin Length
指定定位引脚的长度，以及指定突出于元件主体底部的引脚的长度。当元件主体底部有引脚
突出时需要指定此项设置。特别是在使用贴装压力调整功能时更为重要。如果没有设置时，
存在产生元件干涉的可能性。
Process-Nozzle
Minimum Diameter
设定可以进行吸取的吸嘴的最小直径。仅在OF工作头上使用标准吸嘴时需要进行此项设置。
Maximum Diameter
设定可以进行吸取的吸嘴的最大直径。仅在OF工作头上使用标准吸嘴时需要进行此项设置。
Name
设定在使用 OF 工作头时抓取元件的吸爪的名称。如果使用专门的吸嘴，则需要设定吸嘴名
以确保使用所需要的吸嘴。当没有使用吸爪或是不需要使用专门的吸嘴时，则不需要对此项
目进行设置。