NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第23页
QD117-03 3. 基本操作 OF 工作头使用说明书 15 3.2.2 吸爪 安装 1. 将 1 个吸爪放置到蓝色位置上,2 个吸爪放置到黑色位置上。 2. 按下吸爪,从外侧滑向内侧后松开手。 (1 个吸爪和 2 个吸爪组合在一起放置) 。 卸下 1. 按下吸爪,从内侧滑向外侧后松开手。

3. 基本操作 QD117-03
14 OF 工作头使用说明书
3.2 在吸嘴置放台中放置吸嘴 / 吸爪
此处以吸嘴置放台 (NF08A)为例,说明吸嘴 / 吸爪的安装方法。
3.2.1 吸嘴
安装
1. 将吸嘴的凸缘对准置放台的缺口。按下吸嘴向右旋转 35 度后将手松开。
卸下
1. 按下吸嘴向左旋转 35 度后向上取出。

QD117-03 3. 基本操作
OF 工作头使用说明书 15
3.2.2 吸爪
安装
1. 将 1 个吸爪放置到蓝色位置上,2 个吸爪放置到黑色位置上。
2. 按下吸爪,从外侧滑向内侧后松开手。(1 个吸爪和 2 个吸爪组合在一起放置)。
卸下
1. 按下吸爪,从内侧滑向外侧后松开手。

3. 基本操作 QD117-03
16 OF 工作头使用说明书
3.3 从工作头上卸下吸嘴 / 吸爪
此处说明从贴装工作头的吸嘴头上拆下吸嘴 / 吸爪的方法。
3.3.1 吸嘴的拆下
1. 用手打开夹块 (C 轴),向下取出吸嘴。
3.3.2 吸爪的拆下
1. 用手关闭夹块 (C 轴)后脱扣销会被按下,吸爪向下被排出。
警告
拆下工作头上的吸嘴 / 吸爪时,必须按下紧急停止按钮切断机器主电源后
进行。