NXT 工作头 OF 工作头使用说明.pdf - 第41页

QD117-03 7. 元件数据 OF 工作头使用说明书 33 7. 元件数据 7.1 引言 此章仅对和 OF 工作头 相关的元件数据项目进行说明。 有关 NXT 机器中非 OF 工作头的元件数 据信息,请参考各机器的编程手册。 此章在讲述元件数据的设置时,以 Fuji Flexa 在相关 模式时所分成的 3 个群组为区分进行说明。 通过使用元件编辑器来创建元件 数据和对元件数据进行编辑。 或 者说, 如果将 元件数据设置 为相关模式,…

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6. Job 编辑器 QD117-03
32 OF 工作头使用说明书
6.3 料盘单元 -L,供料托架的自动退避
在对接插件那样的长元件进行分割影像处理的时候,存在元件移动时和料盘单元 -L 上的料
盘或是元件发生干涉的可能性。为了避免干涉的发生, 在以下的条件时供料托架会自动
进行退避。
供料托架自动退避的条件:
元件的长度尺寸超过了 70mm
影像处理时,元件和料盘上面的缝隙在 5mm 之内
创建 Job 时,对于在次料站 2 (干涉领域)上配置的料盘高度,请参照下表。
请注意在次料站 1(非干涉领域)上配置更高的料盘。分割影像处理时,供料托架不进行自
动退避,生产可以继续进行。
使用的元件相机 次料 2 上配置的料盘高度
标准相机 低于 19.5 mm
侧光相机 低于 12 mm
QD117-03 7. 元件数据
OF 工作头使用说明书 33
7. 元件数据
7.1 引言
此章仅对和 OF 工作头相关的元件数据项目进行说明。有关 NXT 机器中非 OF 工作头的元件数
据信息,请参考各机器的编程手册。此章在讲述元件数据的设置时,以 Fuji Flexa 在相关
模式时所分成的 3 个群组为区分进行说明。
通过使用元件编辑器来创建元件数据和对元件数据进行编辑。者说,如果将元件数据设置
为相关模式,则使用元件编号编辑器、外形编辑器、封装编辑器对元件数据进行创建和编
辑。此外,使用模板编辑器可以创建、编辑元件模板。元件数据可以通过手动输入、数据导
入、和作为新功能的元件向导等方式来创建。关于这些项目的使用步骤,请参考 Fuji Flexa
用户手册。
7. 元件数据 QD117-03
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7.2 外形数据
7.2.1 Shape Information 标签页
7.2.2 Shape Process 标签页
项目 名称 注释
Body Length (X) 有关 OF 工作头的侧光相机,请参照
7.2.3。
Width (Y) 有关 OF 作头的侧光相机,请参照
7.2.3。
项目 名称 注释
Body Location Pin Length 存在元件定位引脚,且使用贴装压力调整
功能时必需进行输入。
Process-Nozzle Minimum Diameter 当使用标准吸嘴时需要指定此项设置。
Maximum Diameter 当使用标准吸嘴时需要指定此项设置。
Name 当使用吸爪时需要指定此项设置
Process-Pick Offset Q 当元件从封装中被抓出时,且需要进行吸
爪的旋转时需要指定此项设置。
Clamp Width 是针对吸爪的控制设置。
Actual Pickup Body
Height
是针对机器控制的设置。
Clamp Margin 是针对吸爪的控制设置。
Motor Grippng Force 是针对吸爪的控制设置
Process-Place Soft Place Speed 是针对机器控制的设置
Place Motion
Selection
是针对机器控制的设置。
Placing Thrust
Pressure
是针对机器控制的设置。
Vision Vision Type 执行定位引脚检查时有专门的与之对应的
影像类型存在。更多信息请参考 35 页的
“Vision”。
Vision Area Offset X 进行定位引脚检查时要用到的与 VPDplus
相关联的设置。
Vision Area Offset Y 进行定位引脚检查时要用到的与 VPDplus
相关联的设置。
Vision Height Offset 进行定位引脚检查时的必要设置。