JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第41页

文档版本： 3.1 41 / 201 节卡服务手册 10 针筒 11 医用酒精 12 无尘布 13 卡夫特电子阻燃黄胶 2.3.2 更换底座 1. 保持手部干燥并 佩戴防静电手环； 2. 断开控制柜电源； 3. 将机器人底座与关节一 拆分开，操作步骤见 机器人关节拆卸 2.2 .3.1 ； 4. 使用内六角扳手旋松并 取出固定机器人底座 的螺钉，拆 下机器人底座； 5. 将机器人底座与机器人 关节一组装，操作步 骤见机器人关节安装 2.…

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文档版本：3.1 40 / 201 节卡服务手册
1
LOCTITE243 螺纹胶
2
扭矩扳手
3
斜口钳
4
内六角扳手套装
5
开口扳手套装
6
一字螺丝刀
7
镊子
8
扎带
9
MOLYKOTE 55 O 型圈密
封油脂
文档版本：3.1 41 / 201 节卡服务手册
10
针筒
11
医用酒精
12
无尘布
13
卡夫特电子阻燃黄胶
2.3.2 更换底座
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 断开控制柜电源；
3. 将机器人底座与关节一拆分开，操作步骤见机器人关节拆卸 2.2.3.1；
4. 使用内六角扳手旋松并取出固定机器人底座的螺钉，拆下机器人底座；
5. 将机器人底座与机器人关节一组装，操作步骤见机器人关节安装 2.2.3.2；
6. 使用内六角扳手拧紧固定机器人底座的螺钉，确保机器人安装牢固。
文档版本：3.1 42 / 201 节卡服务手册
2.4 机器人关节电磁铁更换
2.4.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
内六角扳手
2
镊子
3
海绵砂块
4
医用酒精
5
无尘布
2.4.2 电磁铁拆卸