JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第45页
文档版本： 3.1 45 / 201 节卡服务手册 1 ） 检查电磁 铁中的顶杆是否运 动卡涩，若卡涩则不可 使用； 2 ） 检查电磁 铁的连接线是否破 损，若破损不可使用； 3 ） 检查电磁 铁是否有毛刺，若 有毛刺，尝试使用海绵 砂块擦除； 4 ） 检查电磁 铁是否有脏污，若 有脏污，尝试使用蘸有 酒精的无尘布擦拭干 净； 5 ） 检查安装 块，若有毛刺，尝 试使用海绵砂块擦除； 6 ） 检查安装 块，若有脏污，尝 试使用蘸有酒精的…
文档版本：3.1 44 / 201 节卡服务手册
7. 使用 2.5mm 内六角扳手将电磁铁上方的六角螺钉拆下，即可取出电磁铁；
8. 使用尖头镊子清理螺纹孔内的螺纹胶。
2.4.3 电磁铁安装
1. 取一新电磁铁组件（电磁铁线束长度为 45mm）；
2. 检查电磁铁及安装块：
文档版本：3.1 45 / 201 节卡服务手册
1） 检查电磁铁中的顶杆是否运动卡涩，若卡涩则不可使用；
2） 检查电磁铁的连接线是否破损，若破损不可使用；
3） 检查电磁铁是否有毛刺，若有毛刺，尝试使用海绵砂块擦除；
4） 检查电磁铁是否有脏污，若有脏污，尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干净；
5） 检查安装块，若有毛刺，尝试使用海绵砂块擦除；
6） 检查安装块，若有脏污，尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干净，
7） 检查安装块，若变形，则不可使用；
3. 将电磁铁放入关节内相应位置，将安装块上的孔对准电磁铁两边的螺纹孔，并放入相应位置；
4. 使用镊子夹取 2 颗内六角螺钉，将其螺纹沾满螺纹胶，并放入螺纹孔内，使用 2.5mm 内六角扳手将
其拧紧；
注意：Zu 5、Zu 7、Zu 12 和 Zu 18 型号机器人的 1-3 关节电磁铁安装时线束为朝内侧，4-6 关节与其他机
型关节电磁铁线束均为朝外侧；
