JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第64页

文档版本： 3.1 64 / 201 节卡服务手册 13. 将灰色的耐磨圈 滑入到位，再将密封 圈移动到耐磨圈上 ； 注意： 1. 在拆卸透光壳时，注意 不要刮伤末端壳和透 光壳； 2. 在使用扭矩扳手拧紧六 角螺栓过程中，注意 不要磕伤外壳或法兰 面表面。 2.6 机器人闷盖更 换 2.6.1 准备工具 序号 名称 示例图 1 内六角扳手

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文档版本：3.1 63 / 201 节卡服务手册
9. 将线束端子插入驱动板上相应的接口内（连接线接口定义见 2.5.2.1），可轻拉线束以检查线束有无松
动；
10. 将更换后的末端法兰上的凸起对准关节 6 的法兰面的凹槽，并缓慢放入末端法兰，且使末端法兰的螺
栓穿过关节 6 法兰面上的葫芦孔的大孔；
11. 逆时针旋转末端法兰，将螺栓主体旋入至葫芦孔的小孔内；
12. 使用开口扳手拧紧固定六角螺栓，然后使用扭矩扳手按对角顺序拧紧，拧紧顺序见 2.2.2；
文档版本：3.1 64 / 201 节卡服务手册
13. 将灰色的耐磨圈滑入到位，再将密封圈移动到耐磨圈上；
注意：
1. 在拆卸透光壳时，注意不要刮伤末端壳和透光壳；
2. 在使用扭矩扳手拧紧六角螺栓过程中，注意不要磕伤外壳或法兰面表面。
2.6 机器人闷盖更换
2.6.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
内六角扳手
文档版本：3.1 65 / 201 节卡服务手册
2
MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂
3
针筒
2.6.2 机器人闷盖更换
1. 使用内六角扳手旋出闷盖上的螺钉，即可取下闷盖；
2. 取一新的闷盖，闷盖壳边缘的凹槽里涂上一圈密封油脂，取对应 O 型圈，将其放入凹槽中，随后用手
指按压一圈，使 O 型圈完全嵌入到凹槽中；