JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第55页

文档版本: 3.1 55 / 201 节卡服务手册 6. 将六角螺栓旋入涂有螺 纹胶的螺纹孔内,将 每个螺栓顺时针旋转 ,旋转 4 圈,目测使螺栓高 度大概一 致,若有垫片滑落至底,将其滑动至紧贴螺栓头 底面,若有螺纹胶溢出,尝试使用 蘸有酒精的无尘布擦拭干净; 7. 将连接在末端法兰上的 线束穿过关节 6 法兰面的 中心孔内; 8. 将更换后的末端法兰上的凸 起对准关节 6 的法兰面的凹槽,并缓 慢放入末端法兰, 且使末端法兰的螺 栓…

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确保密封油脂涂抹均匀且充满凹槽;
4. 取对应 O 型圈,将其放入关 6 的法兰面凹槽中,按压 O 型圈,使其完全嵌入到法兰面凹槽中;
5. LOCTITE 243 螺纹胶涂在更换后的末端法兰螺纹孔内,注入时应注意螺纹胶不应溢出且应较低于
螺纹孔顶面;
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6. 将六角螺栓旋入涂有螺纹胶的螺纹孔内,将每个螺栓顺时针旋转,旋转 4 圈,目测使螺栓高度大概一
致,若有垫片滑落至底,将其滑动至紧贴螺栓头底面,若有螺纹胶溢出,尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干净;
7. 将连接在末端法兰上的线束穿过关节 6 法兰面的中心孔内;
8. 将更换后的末端法兰上的凸起对准关节 6 的法兰面的凹槽,并缓慢放入末端法兰,且使末端法兰的螺
栓穿过关节 6 法兰面上的葫芦孔的大孔;
9. 逆时针旋转末端法兰,将螺栓主体旋入至葫芦孔的小孔内;
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10. 使用开口扳手拧紧固定六角螺栓,然后使用扭矩扳手按对角顺序拧紧,拧紧顺序见 2.2.2
11. 将灰色的耐磨圈滑入到位,再将密封圈移动到耐磨圈上
12. 将线束端子插回末端灯盖内的 TIO 驱动板上(连接线接口定义见 2.5.2.1,若线束过多,可用扎带固
定;