JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第65页
文档版本： 3.1 65 / 201 节卡服务手册 2 MOL YKOTE 55 O 型圈密封油脂 3 针筒 2.6.2 机器人闷盖更换 1. 使用内六角扳手旋出闷 盖上的螺钉， 即可取下闷盖； 2. 取一新的闷盖，闷盖壳 边缘的凹槽里涂上一 圈密封油脂，取对应 O 型圈，将其放入凹槽中，随后用 手 指按压一圈，使 O 型圈完全 嵌入到凹槽中；
文档版本：3.1 64 / 201 节卡服务手册
13. 将灰色的耐磨圈滑入到位，再将密封圈移动到耐磨圈上；
注意：
1. 在拆卸透光壳时，注意不要刮伤末端壳和透光壳；
2. 在使用扭矩扳手拧紧六角螺栓过程中，注意不要磕伤外壳或法兰面表面。
2.6 机器人闷盖更换
2.6.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
内六角扳手
文档版本：3.1 65 / 201 节卡服务手册
2
MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂
3
针筒
2.6.2 机器人闷盖更换
1. 使用内六角扳手旋出闷盖上的螺钉，即可取下闷盖；
2. 取一新的闷盖，闷盖壳边缘的凹槽里涂上一圈密封油脂，取对应 O 型圈，将其放入凹槽中，随后用手
指按压一圈，使 O 型圈完全嵌入到凹槽中；
文档版本：3.1 66 / 201 节卡服务手册
3. 将闷盖上的通孔对准关节上的螺纹柱，使用内六角扳手拧紧螺钉，注意不要压到内部线束。
2.7 机器人末端灯更换
2.7.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
一字螺丝刀