JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第50页

文档版本： 3.1 50 / 201 节卡服务手册 4. 使用内六角扳手旋出 3 颗螺钉，拆下末端灯盖； 5. 使用镊子拔下 TIO 驱动板上的连接线（连接线接口定义见 2.5.2.1 ）； 6. 将橡胶密封圈移至关节外毂上；滑动灰色耐磨圈，使固定螺栓露出。

文档版本：3.1 49 / 201 节卡服务手册

B 类 TIO 驱动板接口说明：

2.5.2.2 A 类末端法兰拆卸

1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；

2. 断开控制柜电源；

3. 使用一字螺丝刀撬开白色透光壳；

1. TIO 线接口

2. POINT 按钮线接口

3. FREE 按钮线接口

4. CAN 线接口

5. 电源线接口

6. 末端灯线接口

文档版本：3.1 50 / 201 节卡服务手册

4. 使用内六角扳手旋出 3 颗螺钉，拆下末端灯盖；

5. 使用镊子拔下 TIO 驱动板上的连接线（连接线接口定义见 2.5.2.1）；

6. 将橡胶密封圈移至关节外毂上；滑动灰色耐磨圈，使固定螺栓露出。

文档版本：3.1 51 / 201 节卡服务手册

7. 使用 5.5mm 开口扳手，旋松六角螺栓；

8. 轻轻地转动末端法兰约 10mm，至螺栓转动至葫芦孔的大孔处，将螺栓从此孔拔出；