JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第42页

文档版本： 3.1 42 / 201 节卡服务手册 2.4 机器人关节电 磁铁更换 2.4.1 准备工具 序号 名称 示例图 1 内六角扳手 2 镊子 3 海绵砂块 4 医用酒精 5 无尘布 2.4.2 电磁铁拆卸

100%1 / 201
文档版本：3.1 41 / 201 节卡服务手册
10
针筒
11
医用酒精
12
无尘布
13
卡夫特电子阻燃黄胶
2.3.2 更换底座
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 断开控制柜电源；
3. 将机器人底座与关节一拆分开，操作步骤见机器人关节拆卸 2.2.3.1；
4. 使用内六角扳手旋松并取出固定机器人底座的螺钉，拆下机器人底座；
5. 将机器人底座与机器人关节一组装，操作步骤见机器人关节安装 2.2.3.2；
6. 使用内六角扳手拧紧固定机器人底座的螺钉，确保机器人安装牢固。
文档版本：3.1 42 / 201 节卡服务手册
2.4 机器人关节电磁铁更换
2.4.1 准备工具
序号
名称
示例图
1
内六角扳手
2
镊子
3
海绵砂块
4
医用酒精
5
无尘布
2.4.2 电磁铁拆卸
文档版本：3.1 43 / 201 节卡服务手册
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 断开控制柜电源；
3. 调整关节姿态，使待拆卸的电磁铁位置朝下，便于拆卸；
注：拆卸电磁铁过程中需要将机器人固定，以免电磁铁拆卸后，机器人下坠碰伤机器人。
4. 在必要的情况下拆下机器人末端的危险性工具，以避免任何危险情况；
5. 使用内六角扳手拆下关节的闷盖；
6. 使用镊子将电磁铁连接线从驱动板上拔下（电磁铁线接口位置见 2.2.3.1 的步骤 6）；