JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第61页
文档版本： 3.1 61 / 201 节卡服务手册 3. 将 TIO 驱动板放入更换后的 末端法兰内，使用十字 螺丝刀拧紧螺 钉，固定 TIO 驱动 板； 4. 沿末端法兰边缘涂抹 LOCTIT E 518 密封胶，并将密 封板固定在末端法 兰上； 5. 将 LOCTITE 243 螺纹胶涂 在更换后的末端法兰螺 纹孔内，注入时应注 意螺纹胶不应溢出且 应较低于 螺纹孔顶面；
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9. 如需保留 TIO、FREE、POINT 按钮，可使用开口扳手旋松固定三条线束的六角螺母，并将三条线束
取出。
10. 取下关节 6 法兰面黑色 O 型圈。
注：六角螺栓拆卸后，需要对拆掉后的六角螺栓孔进行清理，并且涂抹新的螺纹胶。当对六角螺栓进行过
拆解后，拆解后的六角螺栓无法继续使用，需要使用全新六角螺栓进行安装。
2.5.2.5 B 类末端法兰安装
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 将 TIO、FREE、POINT 线束穿过末端法兰相应的孔内（可通过末端法兰外侧的 FREE，POINT 字确
认位置），将六角螺母穿过线束，紧贴末端法兰内壁，使用开口扳手拧紧六角螺母；
文档版本：3.1 61 / 201 节卡服务手册
3. 将 TIO 驱动板放入更换后的末端法兰内，使用十字螺丝刀拧紧螺钉，固定 TIO 驱动板；
4. 沿末端法兰边缘涂抹 LOCTITE 518 密封胶，并将密封板固定在末端法兰上；
5. 将 LOCTITE 243 螺纹胶涂在更换后的末端法兰螺纹孔内，注入时应注意螺纹胶不应溢出且应较低于
螺纹孔顶面；
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6. 将外六角螺栓旋入涂有螺纹胶的螺纹孔内，将每个螺栓顺时针旋转，旋转 4 圈，目测使螺栓高度大概
一致，若有垫片滑落至底，将其滑动至紧贴螺栓头底面，若有螺纹胶溢出，尝试使用蘸有酒精的无尘布擦拭干
净；
7. 将密封油脂（推荐使用 MOLYKOTE 55 O 型圈密封油脂）装入针筒内，并注入关节 6 法兰面凹槽
内，确保密封油脂涂抹均匀且充满凹槽；
8. 取对应 O 型圈，将其放入关节 6 的法兰面凹槽中，按压 O 型圈，使其完全嵌入到法兰面凹槽中；