JMC4011102_YV88X MainteG_J.pdf - 第31页
メモ 11 2 Section JMC4011102 3. R 軸モーターの交換 4 R 軸モーターを取り外します。 1 . 交換する R 軸モーターホルダーのボルト 4 本を六 角レンチ (2.5) で外します。 2 . R 軸モーターホルダーを手前に引いて、モーター と一緒に取り出します。 3 . 取り外した R 軸モーターホルダーに付いている N K クランプをプラスドライバーで外します。 5 R 軸モーターからホルダーを取り外し…
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メモ
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Section
JMC4011102
3. R 軸モーターの交換
Ｒ軸モーターの故障により位置ズレなどが起きたときは、R 軸モーターの交換が必要です。下記の手順に従って交換して
ください。
■ 用意するもの
・ 六角レンチセット
・ ニッパー、結束バンド
・ プラスドライバー (No.1、No.2)
・ サークリッププライヤー
・ 専用位置決めピン (シザースギヤ用)
・ モリブデングリス
・ 新しい R 軸モーター
■ 交換手順
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警告
作業を始める前に、マシンの電源スイッチがOFFになっていることを
確かめてください。
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交換するR 軸モーターケーブルの結束バンドを
すべて切ります。
2
R 軸モーターのコネクターを外します。
コネクターは、ヘッド部の右奥あるいは左奥のコネ
クターパネルに付いています。R1 軸モーターは
「R1P」と「R1M」、R2 軸モーターは「R2P」と
「R2M」です。
3
R 軸モーターのアース線を外します。
交換するR 軸モーターのアース線をプラスドライ
バーで外してください。アース線もモーターコネク
ターと同じコネクターパネルにネジ止めされていま
す。
Step 1
Step 2
結束バンドを切る
R軸モーター
コネクター (2個)を外す
Step3
アース線を外す
コネクターパネル
プラスドライバー
メモ
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Section
JMC4011102
3. R軸モーターの交換
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R 軸モーターを取り外します。
1. 交換する R 軸モーターホルダーのボルト 4 本を六
角レンチ (2.5) で外します。
2. R 軸モーターホルダーを手前に引いて、モーター
と一緒に取り出します。
3. 取り外した R 軸モーターホルダーに付いている
NK クランプをプラスドライバーで外します。
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R 軸モーターからホルダーを取り外します。
六角レンチ (2.5) でボルト 4 本を外し、R 軸モー
ターからホルダーを取り外してください。
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R 軸モーターからギヤを外します。
六角レンチ (1.5) で、ギヤのセットスクリュー 2 本
を外して、ギヤをモーターシャフトから引き抜いて
ください。
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新しいR 軸モーターにギヤを取り付けます。
1. モーターシャフトの D カットにセットスクリュー
穴を合わせ、ギヤをシャフトの奥まで差し込みま
す。
2. セットスクリュー2 本をプーリーにネジ込みます。
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注意
セットスクリューがモーターシャフトに当たったら、２つのセットス
クリューを交互に締めてください。
Step 4
Step 5
Step 6
六角レンチ（2.5） R軸モーターホルダー
R軸モーター
六角レンチ (2.5)
R軸モーター ホルダー
R 軸モーター 六角レンチ (1.5)
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Section
JMC4011102
3. R軸モーターの交換
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R 軸モーターにホルダーを取り付けます。
六角レンチ (2.5) でボルト 4 本を締めて、新しいR
軸モーターにホルダーを固定してください。
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注意
ボルトの長さが2種類あるので間違えないでください。モーターの
ハーネスが出ている側に長いボルト、反対側に短いボルトを使用しま
す。
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Z 軸安全センサーのカバーを取り外します。
取り外したR 軸モーターの外側にあるカバーのボル
ト2 本を六角レンチ (3) で外して、カバーを取り外
してください。
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シザースギヤにモリブデングリスを塗布します。
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注意
グリスはつけ過ぎないようにしてください。余ったグリスはきれいに
拭き取ってください。
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シザースギヤの上下の歯を合わせます。
1. サークリッププライヤーを使用して、シザースギ
ヤのスプリングを広げ、上下の歯を合わせます。
2. シザースギヤの位置決め穴に専用ピンを差してか
ら、サークリッププライヤーを外します。
3. 位置決めピンの穴に六角レンチ (2.5) を通します。
これは、R 軸モーター取り付け後に、モーターの
後ろから位置決めピンを抜き取るためです。
w
新しいR 軸モーターをヘッド部に組み込みま
す。
ヘッド部のノックピンがR 軸モーターホルダーのピ
ン穴に入るように組み入れてください。
Step 8
Step 9
Step 10
Z軸安全センサーカバー
六角レンチ (3)
シザースギヤ
六角レンチ（2.5）
サークリッププライヤー
位置決めピン