JMC4011102_YV88X MainteG_J.pdf - 第69页
メモ 12 5 Section JMC4011102 3. R 軸ベルトの交換 ■ 組立手順 基本的には取り外しと逆の手順で組み立てますが、要点を 以下に述べます。 1 ベアリング押さえ板と R 軸原点センサーを元ど おりに取り付けます。 2 R 軸モーターを組み付けます。 R 軸モーターを外側に引いてベルトのテンションを張 りながら、六角レンチ (2.5) でボルト 4 本を締めて、 モーターを組み付けてください。 3 エンコーダーを…
メモ
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Section
JMC4011102
3. R軸ベルトの交換
u
R 軸センサーを取り外します。
ベルト交換する側のR 軸センサー取り付けボルト2
本を六角レンチ (2.5) で外し、R軸センサーを取り外
してください。
i
ベアリング押さえプレートを取り外します。
ベルト交換する側のベアリング押さえプレートのボ
ルト4 本を六角レンチ (2.5) で外し、押さえプレー
トを取り外してください。
o
R 軸ベルトを交換します。
エンコーダーシャフトを下に引き抜いてプーリーを
取り出し、ベルトを交換してください。
n
要点
エンコーダーシャフトのDカット面 (セットスクリューが当たる面)
が分かるように、シャフトに印を付けておいてください。
p
プーリーとエンコーダーシャフトを元に戻しま
す。
1. プーリーを入れて、ベルトを掛けます。
2. エンコーダーシャフトを下から挿入します。
3. プーリーを下側に当てつけて、セットスクリュー
を締めてエンコーダーシャフトに固定します。
c
注意
エンコーダーシャフト印を付けておいた面 (エンコーダーシャフトの
Dカット面) にセットスクリューを締め込んでください。
Step 18
Step 17
Step 20
六角レンチ (2.5)
R軸センサー
ベアリング押さえプレート
六角レンチ (2.5)
エンコーダーシャフト
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JMC4011102
3. R軸ベルトの交換
■ 組立手順
基本的には取り外しと逆の手順で組み立てますが、要点を
以下に述べます。
1
ベアリング押さえ板とR 軸原点センサーを元ど
おりに取り付けます。
2
R 軸モーターを組み付けます。
R 軸モーターを外側に引いてベルトのテンションを張
りながら、六角レンチ (2.5) でボルト4 本を締めて、
モーターを組み付けてください。
3
エンコーダーを取り付けます。
エンコーダーシャフトにエンコーダーを挿入し、エ
ンコーダー取付け用の板バネをボルト2 本で仮り止
めします。
c
注意
エンコーダーは、取り外し前と同じ方向に取り付けてください。(写
真参照)
4
エンコーダー上部にU ナットを仮り締めしま
す。
c
注意
カラーをねじ込むのを忘れないようにしてください。
5
ヘッドブロック全体を本体に組み付けます。
六角レンチ (4) でボルト4 本を締めて、組み付けて
ください。
c
注意
ゴミなどを合わせ面に挟み込まないように注意してください。
6
U ナットを本締めします。
取り外しと逆の要領で締めてください。
7
プラグナットをシャフト上部に取り付けます。
シャフトの上部にリチウムグリスを塗ってから、取
り外しと逆の要領でプラグナットを締めてください。
8
エンコーダー板バネのボルト2 本を本締めしま
す。
Step 2
Step 1
Step 3
ベアリング押さえプレート
六角レンチ (2.5)
モーターを外側に引いて、ベルトを
張りながらボルトを締める
六角レンチ (2.5)
エンコーダー
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JMC4011102
3. R軸ベルトの交換
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R 軸シャフトをカップリングに仮り止めします。
R軸シャフトをカップリングに挿入し、 カップリング
のボルト (上下2 本ずつ) を六角レンチ (2.5) 仮り締
めしてください。
0
リターンスプリングを付けます。
n
要点
まず、リターンスプリングを下から通して、上のスプリングポストに
引っ掛けます。それから、スプリングの下に六角レンチなどを掛けて
下に引き、本体のシャフトブロックを持ち上げてスプリングの下に
引っ掛けます。
q
R 軸関係のコネクターを接続します。
交換手順の Step 7 で外した R1 軸 , R2 軸のモー
ター、エンコーダー、原点センサーのコネクターを
すべて接続してください。
w
マシンを起動して、原点復帰を行います。
e
非常停止ボタンを押します。
r
カップリングの向き (角度) を合わせます。
1. ベルト交換をしたカップリングの上側ボルト2 本
を六角レンチ (2.5) で緩めます。
2. ヘッド 1 と 2 のノズルを同じ向きにし、メイン
シャフト (四角部) に定規などの平らな物を当て
て、ヘッド1 と 2 の平行出しをします。
3. 平行出しをした状態で、カップリングのボルトを
締めてください。
t
ハーネス、エアチューブ、カバーを元どおりに
取り付けます。
交換手順の Step 1∼6 の逆の手順で行ってくださ
い。
Step 14
Step 10
Step 9
六角レンチ (2.5)カップリング
リターンスプリングを掛ける
定規などを当ててヘッド1と2
の平行出しをする
六角レンチ (2.5)