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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - II 7.5.3.5 Opzion e "Tes ta fiduci al" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - I
Contenuto
Pagina
7 Visionsystems
7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G . . . . . . . . . . 7 - 3
7.1.1 Visionsystem nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80S. . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 3
7.1.2 Visionsystem nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80F. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 6
7.1.3 Visionsystem del dispositivo automatico di incollaggio SIPLACE G . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 9
7.2 Visionsystem C.S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 13
7.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 13
7.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 14
7.2.3 Descrizione delle funzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 14
7.2.4 Svolgimento delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 14
7.2.5 Criteri per la produzione di fiducial di scheda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 16
7.3 Visionsystem CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 21
7.3.1 Visionsystem CO del dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80S. . . . . . . . . . . . . . 7 - 21
7.3.1.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 21
7.3.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 21
7.3.1.3 Descrizione delle funzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 22
7.3.2 Visionsystem CO nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80 F . . . . . . . . . . . . . 7 - 22
7.3.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 22
7.3.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 23
7.3.2.3 Descrizione delle funzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 24
7.3.3 Criteri per il rilevamento di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 25
7.3.4 Indicazioni di sicurezza per i Visionsystem CO nel dispositivo automatico 80F. . . . . . . . . . 7 - 27
7.4 Accesso all'opzione "Visionsystem" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 29
7.5 Insegnare fiducial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 31
7.5.1 Diagramma a blocchi "Insegna fiducial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 31
7.5.2 Spiegazioni del diagramma a blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 31
7.5.2.1 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 31
7.5.2.2 Campi di dialogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 31
7.5.2.3 Campo di opzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 32
7.5.2.4 Immagini video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 32
7.5.2.5 Messaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 32
7.5.3 Menu "Insegna fiducial" e "Salva dati fiducial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 35
7.5.3.1 Opzione "Inserisci numero fiducial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 37
7.5.3.2 Opzione "Nuova fiducial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 39
7.5.3.3 Opzione "Modifica fiducial". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 41
7.5.3.4 Opzione "Centra fiducial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 41
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7 - II
7.5.3.5 Opzione "Testa fiducial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 43
7.5.3.6 Opzione sposta assi x / y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 45
7.5.3.7 Opzione "C.S. in convogliatore centrale" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 46
7.5.3.8 Opzione "C.S. in convogliatore di uscita" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 47
7.5.3.9 Opzione "Portale di insegnamento" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 47
7.5.4 Menu "Modifica fiducial" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 48
7.5.4.1 Opzioni "Template risoluzione alta, media e bassa". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 49
7.5.4.2 Opzione "Modifica campo di ricerca" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 51
7.5.4.3 Opzione "Visualizzazione a colori" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 53
7.5.4.4 Opzione "Valori standard". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 53
7.5.5 Menu "Visualizzazione a colori" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 55
7.5.5.1 Opzioni "Visualizzazione con tavola 1... 5". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 56
7.5.5.2 Opzione "Programma tavola 5" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 58
7.5.5.3 Opzione "Valori di default tavola 5" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 59
7.6 Testare il componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.1 Diagramma a blocchi "Testa componente". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2 Spiegazione del diagramma a blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2.1 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2.2 Campi di dialogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 61
7.6.2.3 Campo di opzione (solo nel dispositivo automatico 80F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 62
7.6.2.4 Immagini video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 62
7.6.2.5 Messaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 62
7.6.3 Menu "Testa componente" e "Salva dati GF". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 65
7.6.3.1 Opzione "Inserisci numero GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 67
7.6.3.2 Opzione "Preleva CO" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 69
7.6.3.3 Opzione "Visualizza CO" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 70
7.6.3.4 Opzione "Misura CO" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 72
7.6.3.5 Opzione "Controlla CO" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 81
7.6.3.6 Menu "Modifica dati GF". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 83
7.6.3.7 Menu "Modifica modalità misura" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 84
7.6.3.8 Opzione "Riempi" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 85
7.6.3.9 Menu "Visualizza errore" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 86
7.6.3.10 Opzione "Emissione test" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 87
7.6.4 Menu "Modifica dati GF". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 87
7.6.4.1 Opzione "Dimensioni piedino" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 89
7.6.4.2 Opzione "Dimensioni involucro" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 90
7.6.4.3 Opzione "Raffigurazione ball". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 91
7.6.4.4 Opzione "Illuminazione" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 92
7.6.4.5 Opzione "Programma tavola" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 93
7.6.5 Menu "Modifica modalità misura" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 93
7.6.5.1 Caselle di dialogo "Size", "Row", "Corner", "Lead", "Grid" e "Ball". . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 94
7.6.5.2 Spiegazioni della metodica di misurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 95
7.6.5.3 Consigli per la sequenza ottimale dei metodi di misurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 - 96
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7 - III
7.7 Breve guida descrittiva delle forme involucro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 97
7.7.1 Trasmissione dati ed interprete GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 97
7.7.2 Diagrammi a blocchi per la programmazione ed il controllo di una forma involucro (GF) . . 7 - 98
7.7.3 Componenti e metodi di misura possibili per il centraggio
approssimato (A) e di precisione (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 101
7.7.4 Testa GF - rappresentazione ottica / programma modalità misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 102
7.7.5 Parametri dei metodi di misura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 103
7.7.6 Regolazione dell' illuminazione CO nella videocamera della testa a revolver . . . . . . . . . . 7 - 104
7.7.6.1 Dati generali sulla tecnica di illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 104
7.7.6.2 Rappresentazione simulata del colore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 105
7.7.6.3 Valori di regolazione per l'illuminazione dei componenti standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 106
7.7.6.4 Valori di regolazione per altri componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 106
7.7.6.5 Controllo della regolazione dell’illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 108
7.7.6.6 Indicazioni generali per la regolazione dei valori di illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 109
7.7.7 Regolazione dell' illuminazione CO nella videocamera della testa IC . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 109
7.7.7.1 Dati generali sulla tecnica di illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 109
7.7.7.2 Rappresentazione simulata del colore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 110
7.7.7.3 Valori di regolazione per l'illuminazione dei componenti standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 110
7.7.7.4 Valori di regolazione per altri componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 111
7.7.7.5 Controllo della regolazione dell’illuminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 113
7.7.7.6 Indicazioni generali per la regolazione dei valori di illuminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 114
7.8 Insegna fiducial: aggiunte relative al dispositivo automatico 80F . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 115
7.9 Testa CO: aggiunte al dispositivo automatico 80F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 117
7.9.1 Campo di dialogo "Inserisci numero GF" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 118
7.9.2 Menu "Modifica dati GF". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 119
7.9.2.1 Opzione "Regola tipo CO" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 119
7.9.2.2 Opzione "Illuminazione" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 120
7.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 121
7.10.1 Descrizione delle funzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 121
7.10.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 122
7.10.3 Indicazioni di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 123
7.10.4 Sommario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 124
7.10.5 Inserimento dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 126
7.11 Insegna fiducial: aggiunte al dispositivo automatico SIPLACE G. . . . . . . . . . . . . . . . 7 - 127