00191027-01.pdf - 第197页
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsyst ems Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G Preparato re 7 - 5 Fig. 7.1.3 Unità di an…
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 4 Preparatore
Lo spettro dei componenti per il centraggio ottico e per il montaggio va dal componente 0402 fino all'SO28,
ossia le dimensioni dei componenti variano tra gli 1,0 mm x 0,5 mm e mass. 14 mm x 18 mm per uno
spessore del componente da 0,3 mm ai 4,5 mm.
Il Visionsystem C.S. per i dispositivi automatici 80S, 80F e G centra normalmente circuiti scheda della misura
da un minimo di 50 mm x 50 mm fino a 460 mm x 460 mm, in via opzionale fino a 508 mm x 460 mm. Lo spes-
sore dei circuiti scheda può trovarsi in una zona tra 0,5 mm e 3 mm.
Due unità di analisi (sistemi ICOS MVS) collocate nell'innesto di comando del dispositivo automatico (vedi
Fig. 7.1.3), elaborano ed analizzano i segnali dei sistemi a videocamera (Visionsystem C.S. e CO) di ogni
testa di montaggio. Dalle differenze dei valori di riferimento verranno determinati valori di correzione
che a loro volta si aggiungono al nuovo calcolo delle posizioni di montaggio ed all'angolo di rotazione dei
componenti da montare.
Fig. 7.1.2 Sistemi a videocamera per il riconoscimento di posizione C.S. e CO nelle teste di montaggio a revolver
Videocamera CO
Sistema ottico C.S.
Videocamera C.S.
Specchio di rinvio e
sistema ottico CO
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G
Preparatore 7 - 5
Fig. 7.1.3 Unità di analisi per il portale 1 ed il portale 2 del dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80S
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 6 Preparatore
7.1.2 Visionsystem nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80F
Nel sistema singolo di portale del dispositivo automatico SIPLACE 80F (vedi Fig. 7.1.4) sono collocate una
testa di montaggio a revolver ed una testa di montaggio IC. La testa di montaggio a revolver è munita di un
sistema a videocamera per il riconoscimento di posizione del C.S. e di un altro sistema a videocamera per il
CO (vedi Fig. 7.1.2). I sistemi a videocamera (fino a due) per il riconoscimento della posizione della testa di
montaggio IC sono fissati al supporto della macchina (vedi Fig. 7.1.5).
Fig. 7.1.4 Posizione della testa di montaggio a revolver e della testa di montaggio IC nel dispositivo automatico di montaggio
SIPLACE 80F
Mentre la testa di montaggio a revolver centra otticamente e monta componenti fino alle dimensioni di 14 mm
x 18 mm, la testa IC copre uno spettro di componenti che arriva alle dimensioni 55 mm x 55 mm.
Il sistema a videocamera per il riconoscimento del C.S. è montato sulla testa di montaggio a revolver. Centra nor-
malmente circuiti scheda delle dimensioni di un minimo di 50 mm x 50 mm fino a 460 mm x 460 mm, in via opzio-
nale fino a 508 mm x 460 mm. Lo spessore dei circuiti scheda può variare nell'ambito tra i 0,5 mm ed i 3 mm.
Testa di
Testa di
a revolver
montaggio IC
montaggio