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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 44 Preparato re Fig. 7.5.11 La video camera C O si sp osterà a i 4 ang oli de l campo d i …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
Preparatore 7 - 43
7.5.3.5 Opzione "Testa fiducial"
INDICAZIONE
L'opzione "Testa fiducial" viene attivata solamente se
- avete già inserito un numero di fiducial e
- se esiste già un modello del numero selezionato.
Fig. 7.5.10
Nel calcolatore della stazione sono memorizzate le misure del campo della struttura del modello e del campo
di ricerca. Queste misure sono necessarie per il calcolo dei percorsi di spostamento per il test degli angoli.
Nel calcolo dello spostamento verranno considerati anche gli offset di centraggio di un centraggio di fiducial
eventualmente effettuato in precedenza. Poi
-
verrà rappresentato nell'immagine del video lo svolgimento del test,
-
verrà visualizzata l'intestazione con l'opzione, il numero di fiducial ed il fattore qualitativo,
-
verranno visualizzati in fondo alla schermata i campi di utenza e le sequenze dei comandi e verrà attivato
un test che determinerà il fattore qualitativo della fiducial.
●
Premendo il tasto "RETURN" ripeterete il test.
●
Con i tasti di direzione modificherete la posizione del portale. Inserendo le cifre 1 <193> 6 modificherete la
distanza dei passi.
Funzioni singole
SI80 V 10.x
Vision system
Allestimento:
Rüstung:
BE - Zuführung
Scheda:
Visionsystem
Versione: 2133
Insegna fiducial
Inserisci numero fid.
Nuova fiducial
Modifica fiducial
Centra fiducial
Testa fiducial
Sposta assi x/y
C.S. in conv. centrale
C.S. in conv. uscita
Portale insegn.
Visual. errore
Errore
Stato
Azione
:
:
:
Visionsystem
Testa fiducial
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.5 Insegnare fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 44 Preparatore
Fig. 7.5.11
La videocamera CO si sposterà ai 4 angoli del campo di ricerca ed ogni volta darà un ordine di misurazione.
Per ogni ordine di misurazione emesso, il controller della macchina otterrà dall'unità di valutazione Vision
(MVS) la qualità della fiducial. Il valore peggiore (worst case) del test verrà indicato in fondo al monitor.
L'indicazione di qualità va da
-
0 = pessima fino a
-
100 = molto buona
-
e non dovrebbe essere inferiore al valore 40 per la fiducial e per l'ink dot. In caso contrario, Vi consigliamo
di scegliere un'altra fiducial.
INDICAZIONE
Confrontate in questo caso anche il rapporto tra chiarezza e qualità della fiducial, così come viene descritto
nella sezione 7.5.3.2 "Opzione "Nuova fiducial"".
N. fiduc. = 8 Qualità = 70Testa fiducial
testa
1..6 : passo x/y
Ret :
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
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Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.5 Insegnare fiducial
Preparatore 7 - 45
7.5.3.6 Opzione sposta assi x / y
Quando selezionate questa opzione nel menu "Insegna fiducial", il calcolatore della stazione avvierà le
seguenti azioni:
-
dallo schermo sparirà il menu "Insegna fiducial" e riapparirà l'immagine video. Qui verranno visualizzate la
posizione attuale della videocamera e l'opzione campo di utenza.
-
Nel caso di pericolo di urto verranno bloccati i comandi degli assi.
Fig. 7.5.12
●
Dopo avere selezionato la distanza dei passi, selezionabile con i numeri da 1 a 6, potrete variare con i tasti
di direzione la posizione della videocamera del portale 2.
INDICAZIONE
Come portale di insegnamento standard viene utilizzato sempre il portale 2. Potrete selezionare il portale
1 con l'opzione "Insegna portale" (vedi sezione 7.5.3.9).
●
Con "ESC" abbandonerete l'opzione. Verrà visualizzato nuovamente il menu "Insegna fiducial".
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
1..6: passo x/y
Pos. x [
m
m] = ...
Sposta assi x/y
Largh. passo x/y =
Pos. y [m m] = ...