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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi aut omatici SIPLACE 80 S/F/G E dizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 12 Preparato re

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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G
Preparatore 7 - 11
Fig. 7.1.9 Unità di analisi nel dispositivo automatico di incollaggio SIPLACE G
7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G
7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 12 Preparatore
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.2 Visionsystem C.S.
Preparatore 7 - 13
7.2 Visionsystem C.S.
Il Visionsystem C.S. rileva la posizione esatta del circuito scheda misurando le fiducial della scheda e deter-
minando lo spostamento in direzione x e y, l'angolo di torsione relativo alla direzione di trasporto del C.S. e la
deformazione di taglio del circuito scheda. Anche le marcature degli scarti (ink dot), verranno comprese dal
Visionsystem C.S. ed analizzate.
7.2.1 Descrizione del sistema
Il Visionsystem C.S. per il riconoscimento della posizione del circuito scheda consiste nel
●
sistema ottico per il riconoscimento della posizione del circuito scheda.
Ogni testa di montaggio a revolver possiede un sistema proprio per il riconoscimento della posizione del
C.S. (vedi Fig. 7.1.2). Nel dispositivo di incollaggio il sistema a telecamera CS si trova sotto al portale.
(vedi Fig. 7.1.8 a pagina 7 - 10).
INDICAZIONE:
Il riconoscimento di posizione del CS viene eseguito solo con il portale 1.
●
e nell'unità di analisi Vision (di visione)
Per ogni portale si trova un'unità di analisi per il riconoscimento della posizione del circuito scheda e del
componente collocata nell'innesto di comando (vedi Fig. 7.1.3, Fig. 7.1.6 e Fig. 7.1.9). La testa colla è
dotata esclusivamente di un sistema per il riconoscimento della posizione del circuito scheda.
Il sistema di riconoscimento della posizione del C.S. è costituito da una telecamera CCD (videocamera SONY
XC77) con sistema ottico di immagine e di illuminazione integrato. Il campo visivo del modulo C.S. è di 5,7
mm x 5,7 mm. All'interno della misurazione dei campi visivi può essere programmato liberamente un campo
di ricerca in lunghezza ed altezza. Il sistema ottico di immagine è un sistema ottico di misurazione speciale
che compensa nel modo più ampio possibile gli errori di misurazione causati dalle convessità del circuito
scheda. L'illuminazione viene accesa solamente durante l'accettazione delle fiducial di scheda.
L'unità di analisi della visione (MVS) è un sistema ad una piastra conforme alla normativa VME. L'hardware è
composto da:
●
scheda madre MVS100 con processore di visione e collegamenti ad interfaccia
Nella parte posteriore della piastra sono collocati gli
-
allacciamenti a spina per il bus VM e
-
la comunicazione ad alta velocità (HS
3
L).
Nella parte anteriore della piastra si trovano gli allacciamenti di connessione per
-
il video
-
fino a 4 entrate della videocamera
-
due interfacce seriali (RS232 o RS422)
Dispositivo automatico Videocamera C.S. Unità di analisi MVS
80S (2 portali) 2 2
80F (1 portale) 1 1
G (1 portale) 1 1