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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.6 Testare il componente Edizione 07/97 V ersione software dalla S R.010.xx 7 - 74 Preparato re - Misure del comp onente - Angolo d i torsi one e - fattore di qualit…

Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems

Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.6 Testare il componente

Preparatore 7 - 73

Sono stati sviluppati pertanto nuovi sistemi di valutazione e nuove tecniche di illuminazione per il sensore IC o

sensore FC in modo da riuscire a centrare questa nuova generazione di componenti. I BGAs e flip-chips che

non è possibile centrare con il sistema ottico, vengono ricollocati dalla testa IC nei vassoi per essere ulterior-

mente analizzati.

Fig. 7.6.10

Misurazione ottica di componenti tradizionali con collegamenti a piedino nei dispositivi automatici

80S ed 80F

Il reticolo indica il baricentro del componente. I contorni del CO vengono evidenziati a colori.

I valori di misurazione rappresentano i parametri geometrici del CO come, ad esempio:

differenza dei piedini

Il valore di differenza dei piedini viene emesso quando avete selezionato la modalità "Lead driven".

divisione

Questo valore viene emesso quando la modalità di misura "Corner driven" è attiva come ultimo passo di

misurazione.

Numero dei piedini

Avanzamento x / y

Ortogonalità

Misura CO

N. GF = 5

X-Off. = ... Y-Off. = ...

Phi [Grad] = ...

Ort. [Gr] = ...

Num. pied. = ...

Qualità = ...

Lungh. [mm] = ...

Largh. [mm] = ...

Suddiv. [mm] =

RET: Misura CO

Dev. p. [mm] =

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7.6 Testare il componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx

7 - 74 Preparatore

Misure del componente

Angolo di torsione e

fattore di qualità della misurazione.

Con "ESC" abbandonerete questa opzione e l'immagine video sparirà. Sullo schermo riapparirà il menu

"Testa componente".

Sovrapposizioni di colore dei singoli passi di misurazione nel funzionamento a passi

1. Modalità Size Driven

Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.

Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre rotanti attorno agli angoli del componente

Procedimento

I. All'interno delle finestre di ricerca si formano profili in direzione x e y. Sulla base dei gradienti formatisi e di

un filtro geometrico viene determinata la posizione grossolana del componente.

II. Le finestre ruotano attorno agli angoli del CO. Per ogni finestra vengono determinati il profilo ed i gradienti.

La somma dei gradienti è una misura per la coincidenza dell'angolo della finestra con la posizione del

componente. Quando la somma dei gradienti raggiunge il massimo, è determinata la posizione degli

angoli del componente.

III. Sotto l'angolo determinato al punto II. viene ripetuto il 1. passo (I.). Ora sarà possibile determinare più

precisamente la posizione del componente in direzione x e y.

Rettangoli:

verde: tolleranze di accettazione x e y

arancione: dimensioni e tolleranze CO emesse dalla stazione

blu: finestre di ricerca per il riconoscimento della posizione

Osservazioni

1. La posizione del componente trovata, deve essere all'interno del rettangolo verde, altrimenti il

componente non verrà montato.

Vale per tutti i passi di misurazione!

2. Il componente deve trovarsi all'interno della finestra di colore arancione, altrimenti bisogna dubi-

tare dei risultati di misurazione.

3. Le finestre di ricerca devono avere lo stesso allineamento del componente e devono essere

maggiori di esso.

Linee:

rosso: angoli del componente trovati

Osservazioni:

le linee rosse vengono spesso coperte da altre e non devono essere eventualmente riconosciute.

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Preparatore 7 - 75

Sovrapposizione:

grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione

blu: gradienti dai profili superiori

giallo: risultato del filtro geometrico

rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base

azzurro: risultato dell'interpolazione-> posizione

Osservazione:

il risultato dell'interpolazione dovrebbe trovarsi vicino al massimo del filtro geometrico.

Croce:

bianco: risultato del riconoscimento di posizione-> angoli x, y,

Grafica:

Funzione di risultato della ricerca degli angoli (finestre rotanti).

Osservazioni:

Il minimo (equivale al massimo della somma dei gradienti) indica la posizione degli angoli non

interpolata. Il risultato finale (attraverso l'interpolazione) viene indicato da una linea azzurra. La preci-

sione della grafica è ridotta dalla risoluzione del monitor.

2. Modalità Row Driven

Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella Abschnitt 7.6.5.2 dal pagina 7 - 95.

Riconoscerete questo metodo di misurazione da alcune finestre attorno ai piedini centrali di una serie di pie-

dini.

Procedimento:

I. Il riconoscimento di posizione viene effettuato con la formazione di profili verticali rispetto alla direzione del

piedino. In tal modo vengono determinati gli angoli del componente.

II. Grazie a due finestre aggiuntive potrà essere determinata la posizione dell'angolo del componente.

Rettangoli:

verde: tolleranze di accettazione x ed y

azzurro:

Dalle 2 alle 4 finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione. Queste vengono

collocate attorno ai piedini centrali di ogni fila di piedini.

2 Finestre di ricerca aggiuntive per la misurazione degli angoli. Entrambe le finestre si

trovano nella stessa fila di piedini.

Stella:

arancione: risultato della ricerca grossolana

Osservazioni:

La stella indica la posizione in direzione piedini. Secondo la scelta dell’algoritmi di misurazione verrà

visualizzato il centro o la punta del piedino.