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7 Visionsystems Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi aut omatici SIPLACE 80 S/F/G E dizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7 - 6 Preparato re 7.1.2 Visionsystem ne…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystems
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx 7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G
Preparatore 7 - 5
Fig. 7.1.3 Unità di analisi per il portale 1 ed il portale 2 del dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80S
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7.1 Prospetto dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80 S/F/G Edizione 07/97 Versione software dalla SR.010.xx
7 - 6 Preparatore
7.1.2 Visionsystem nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80F
Nel sistema singolo di portale del dispositivo automatico SIPLACE 80F (vedi Fig. 7.1.4) sono collocate una
testa di montaggio a revolver ed una testa di montaggio IC. La testa di montaggio a revolver è munita di un
sistema a videocamera per il riconoscimento di posizione del C.S. e di un altro sistema a videocamera per il
CO (vedi Fig. 7.1.2). I sistemi a videocamera (fino a due) per il riconoscimento della posizione della testa di
montaggio IC sono fissati al supporto della macchina (vedi Fig. 7.1.5).
Fig. 7.1.4 Posizione della testa di montaggio a revolver e della testa di montaggio IC nel dispositivo automatico di montaggio
SIPLACE 80F
Mentre la testa di montaggio a revolver centra otticamente e monta componenti fino alle dimensioni di 14 mm
x 18 mm, la testa IC copre uno spettro di componenti che arriva alle dimensioni 55 mm x 55 mm.
Il sistema a videocamera per il riconoscimento del C.S. è montato sulla testa di montaggio a revolver. Centra nor-
malmente circuiti scheda delle dimensioni di un minimo di 50 mm x 50 mm fino a 460 mm x 460 mm, in via opzio-
nale fino a 508 mm x 460 mm. Lo spessore dei circuiti scheda può variare nell'ambito tra i 0,5 mm ed i 3 mm.
Testa di
Testa di
a revolver
montaggio IC
montaggio
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Preparatore 7 - 7
Fig. 7.1.5 Posizione del sistema a videocamera CO per la testa di montaggio IC
Didascalia della Fig. 7.1.5
Sistema a telecamera IC Sistema a telecamera FC-(Flip-Chip)
L'unità di analisi (sistema ICOS-MVS), collocata nell'innesto di comando del dispositivo automatico (vedi Fig.
7.1.6) elabora ed analizza i segnali dei sistemi a videocamera C.S. e CO della testa di montaggio a revolver e
di quella IC. Dalle differenze dei valori di riferimento verranno determinati valori di correzione che a loro volta
si aggiungono al nuovo calcolo delle posizioni di montaggio ed all'angolo di rotazione dei componenti da mon-
tare.
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