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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 Ausgabe 06/2012 DE 6 3 Technische Daten und Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 3.1 Leistungsdaten SIPLACE SX1/SX2 . . . . . .…

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Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 Inhalt
Ausgabe 06/2012 DE
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2.5.10 Hohe Temperaturen an den X-Zuführmodulen bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . 62
2.6 Zusätzliche Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.1 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2 Sicherheitshinweise zum Leeren des Gurtabfallbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.7 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.5 Eingreifschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.5.1 Eingreifschutz an den Stellplätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalter. . . . . . 80
2.8.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken des NOT-HALT Tasters . . . . 80
2.9 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt. . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 87
2.11 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.11.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
Ausgabe 06/2012 DE
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3 Technische Daten und Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Leistungsdaten SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1.1 Maschinenleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 Bestückkopf-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.3 Leiterplattentransport-Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.4 Bauelementebereitstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Leistungsdaten SIPLACE DX1/DX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.2.1 Maschinenleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.2 Bestückkopf-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.3 Leiterplattentransport-Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4 Bauelementebereitstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Umweltbedingungen und Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.3.1 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . 103
3.3.2 Umweltbedingungen für den Betrieb der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Druckluftversorgung und Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.4.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.2.1 Abmessungen des SX1/SX2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.2.2 Abmessungen des DX1/DX2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.4 Rangierradien der BE-Wagen/DX-Wechseltische . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.5 Schwerpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.5.1 Schwerpunkt des SX1/SX2 Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.5.2 Schwerpunkt des DX1/DX2 Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Baugruppenübersichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.5.1 Baugruppenübersicht SIPLACE SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Baugruppenübersicht SIPLACE SX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.3 Baugruppenübersicht SIPLACE DX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.4 Baugruppenübersicht SIPLACE DX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.6.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 für Very High Speed Bestückung. . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.1.2 Technische Daten mit BE-Standardkamera, Typ 23 (Standard) . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.1.3 Technische Daten mit BE-Kamera, Typ 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.6.1.4 Sensor für den BE-Abwurfbehälter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.6.2 SIPLACE MultiStar CPP (Nur SIPLACE SX1/SX2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.6.2.2 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.6.2.3 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.6.2.4 Bestückmodi des MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.2.5 Montagepositionen des MultiStar an den Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.2.6 MultiStar im Collect&Place-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 Inhalt
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7
3.6.2.7 MultiStar im gemischten Modus mit kompletter Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.6.2.8 MultiStar im erweiterten Pick&Place-Modus mit eingeschränkter Rotation . . . . . 129
3.6.2.9 Technische Daten SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6.3 SIPLACE TwinStar für hoch genaue IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.6.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.6.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.6.4 12-Segment Collect&Place Kopf (Nur DX1/DX2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.6.4.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.3 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.2 Aufbau des LP-Einfachtransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.3 Aufbau des flexiblen LP-Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.3.1 Flexibler LP-Doppeltransport - Transportspuren und Transportarten . . . . . . . . . 146
3.8.3.2 LP-Doppeltransport im Modus "Einfachtransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.3.3 Transportart asynchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.8.3.4 Transportart synchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.4 Steuerung und Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.4.1 Steuerung mit dem Einzelfunktionenmenü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.4.2 Automatische Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.5 Definition der Leiterplattenwölbung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.8.5.1 LP-Wölbung während des Transports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.8.5.2 LP-Wölbung beim Bestücken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.2 BE-Kamera C&P, Typ 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.2.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.3 BE-Kamera stationär P&P, Typ 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.3.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.4 BE-Kamera stationär P&P, Typ 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.4.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.5 LP-Kamera, Typ 34, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.5.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.5.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.5.3 Passmarken-Kriterien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.5.4 Inkpunkt-Kriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156