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5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.1 Übersicht über die Visi onsysteme an den SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 - Automaten Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5 - 14 Einricht er
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.1 Übersicht über die Visionsysteme an den SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 - Automaten
Einrichter 5 - 13
Abb. 5.1.10 Visionauswerteeinheit am SIPLACE 80F
4
-6-Bestückautomaten
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.1 Übersicht über die Visionsysteme an den SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 - Automaten Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 14 Einrichter
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.2 LP-Visionsystem
Einrichter 5 - 15
5.2 LP-Visionsystem
Das LP-Visionsystem erfaßt die genaue Lage der Leiterplatte durch Vermessung von Paßmarken und ermit-
telt den Versatz in x- und y-Richtung, den Verdrehwinkel relativ zur LP-Transportrichtung und die Scherung
der LP. Auch Ausschußmarkierungen (Inkpunkte), werden vom LP-Visionsystem erfaßt und ausgewertet.
5.2.1 Systembeschreibung
Das LP-Visionsystem zur Leiterplattenlageerkennung besteht aus
●
dem optischen System zur Leiterplattenlageerkennung
Jedes Portal besitzt ein eigenes LP-Lageerkennungssystem (siehe Abb. 5.1.2, Seite 5 - 5).
HINWEIS:
Die LP-Lageerkennung wird nur mit Portal 1 durchgeführt.
●
der Visionauswerteeinheit
Bei jedem Automaten ist im Steuereinschub eine Auswerteeinheit zur Leiterplatten- und Bauelementelage-
erkennung untergebracht (siehe Abb. 5.1.4, Abb. 5.1.7 und Abb. 5.1.10).
Eine CCD-Kamera (SONY XC75-Kamera) mit integrierter Abbildungs- und Beleuchtungsoptik bildet das opti-
sche LP-Lageerkennungssystem. Das Gesichtsfeld des LP-Moduls beträgt 5,7 mm x 5,7 mm. Innerhalb der
Maße der Gesichtsfelder kann ein Suchfeld in Lage und Größe frei programmiert werden. Die Abbildungs-
optik ist eine spezielle Meßoptik, die Meßfehler aufgrund von Leiterplattenwölbungen weitestgehend kompen-
siert. Die Beleuchtung wird nur während der Aufnahme von Paßmarken eingeschaltet.
Die Visionauswerteeinheit (MVS) ist ein Einplatinensystem gemäß VME-Standard. Die Hardware besteht aus:
●
dem MVS200 Motherboard mit Visionprozessor und Schnittstellenverbindungen
Auf der Platinenrückseite sind die
–
Steckverbindungen für den VME-Bus und
–
die Hochgeschwindigkeitskommunikation (HS
3
L)
untergebracht.
An der Platinenfrontseite befinden sich die Anschlußstecker für
–
den Bildschirm
–
bis zu 4 Kameraeingänge
Automat LP-Kamera MVS-Auswerteeinheit
80S-20 (2 Portale) 2 1
80F
4
(1 Portal)
11
80F
4
-6 (1 Portal)
11
Tab. 5.2.1