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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen Einric hter 5 - 49 Wurde e ine neue M arkennu mmer eingegebe n, so k önnen Si e nur die Option ’ St…
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 48 Einrichter
5.5.4 Menü ’Marke teachen’
Das Menü ’Marke teachen’ bietet Ihnen, wie die Abbildung zeigt, folgende Optionen an:
–
Standardwerte
–
Suchfeld
–
Markenfeld ändern mit
●
niedriger Auflösung,
●
mittlerer Auflösung und
●
hoher Auflösung
Abb. 5.5.9 Menü ’Marke teachen’, Optionen
HINWEIS:
Schaltflächen sind aktiv, wenn der Schriftzug der Schaltfläche schwarz ist. Das bedeutet, daß Sie die jewei-
lige Funktion durch Anklicken mit der Maus ausführen können.
Die Schaltfläche ’Suchfeld’ ist beispielsweise nur aktiv, wenn Sie
– bereits eine Marke geladen haben oder wenn Sie
– eine neue Marke erzeugt haben.
Für die gewählte Marke muß bereits ein Modell existieren.
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Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen
Einrichter 5 - 49
Wurde eine neue Markennummer eingegeben, so können Sie nur die Option ’Standardwerte’ anwählen.
Haben Sie eine bereits existierende Marke geladen, sind alle Optionen zugänglich. Im Menü stehen Ihnen
dann folgende Optionen zur Verfügung:
–
Ändern der Parameter des Markenstrukturfelds (Template)
–
Ändern der Parameter des Suchfelds
–
Teachen mit Standardwerten
Markenstrukturfeldparameter sind
–
Breite,
–
Höhe und
–
die Kameraauflösung
Suchfeldparameter sind
–
Breite und
–
Höhe
Die Parameter sind in einer Liste im Stationsrechner gespeichert. Diese Liste wird beim Aufruf der Option
’Marke laden’ mit Default und aktuellen Werten initialisiert.
Verändern Sie einen Parameter, wird im Maschinencontroller (MC) ein Teachbefehl generiert. Zu den allge-
meinen Parametern wird immer nur derjenige Parameterblock in den Teachbefehl aufgenommen, der verän-
dert wurde.
Der Maschinencontroller erzeugt deshalb drei verschiedene Teachbefehle:
–
Teachen mit Standardwerten
–
Teachen des Suchfelds
–
Teachen des Markenstrukturfelds (Template)
5.5.4.1 Option ’Standardwerte’
Bei Wahl dieser Option
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird der Teachvorgang ausgelöst.
–
wird das Videobild mit Marke, Markenstrukturfeld und Eindeutigkeitswert dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen ein-
geblendet.
Danach wird der Teachvorgang mit den Defaultwerten ausgelöst. Das Ergebnis des Teachvorgangs ist der
Eindeutigkeitswert, der in der Kopfzeile des Videobilds angezeigt wird. Dieser Wert trifft eine Aussage über
die Unterscheidungsqualität der Marke zu anderen Strukturen, die sich in der Nähe der Marke befinden. Die
Anzeige variiert zwischen
0 = ungenügende und
100 = sehr gute Unterscheidbarkeit.
Erfahrungsgemäß sollte ein Eindeutigkeitswert von mindestens 60 für Marken und Inkpunkte erreicht werden.
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5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 50 Einrichter
Abb. 5.5.10 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Teachen mit Standardwerten’
HINWEIS
Wollen Sie dennoch eine Marke mit niedrigem Eindeutigkeitswert verwenden, sollten Sie auf einen guten
Qualitätswert der Marke achten (siehe ”Option ’Testen’”, Seite 5 - 61).
Ist darüber hinaus auch die Qualität schlecht, sollten Sie besser eine andere Marke wählen (siehe Kriterien
zur Erstellung von Paßmarken in Abschnitt 5.2.5 ab Seite 5 - 19.
●
Mit den Richtungstasten verändern Sie die Kameraposition. Durch Eingabe der Zahlen 1 ... 6 variieren Sie
die Schrittweite.
●
Mit RETURN wiederholen Sie den Teachvorgang.
●
Mit ESC beenden Sie den Teachvorgang. Das Videobild wird weggeschaltet und das Menü ’Marke
teachen’ wieder angezeigt.
teachen
1..6 : x/y-Schritt.
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Ret :
Standardwerte
x/y - Schrittw. = ...
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -