HS50_advance_level 2.pdf - 第162页
1 - 4 07/2002 Editio n Student G uide HS -50 Advanc ed II Contents 4 7.5.6.1 Tools and equip ment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 7.5.6.2 Par ts . . . . . …
3DJH
&RQWHQWV
Student Guide HS-50 Advanced II 07/2002 Edition
Contents
3
;$[LV
2YHUYLHZ
7.1.1 Option Air filter box for X-Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6WUXFWXUHRIWKHJDQWU\
3DUWVRYHUYLHZ
6DIHW\SUHSDUDWLRQ
7.4.1 Points to note before starting servicing work. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5HSODFLQJVSDUHSDUWV
7.5.1 Replacing the elastomeric spring (00301040-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5.1.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5.1.2 Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5.1.3 Removing the elastomeric spring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5.1.4 Installing the elastomeric spring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5.1.5 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5.2 Replacing the tensioning keys (00329478-01, 00329485-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5.2.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5.2.2 Removing the tensioning keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5.2.3 Installing the tensioning keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.5.2.4 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.5.3 Replacing the deflection unit (00330938-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.5.3.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.5.3.2 Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.5.3.3 Removing the deflection unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.5.3.4 Installing the deflection unit ’X’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.5.3.5 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.5.4 Replacing the X-axis toothed belt (00331076-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.5.4.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.5.4.2 Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.5.4.3 Removing the X-axis toothed belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.5.4.4 Installing the X-axis toothed belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5.4.5 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5.5 Replacing the X-axis motor unit (00333167-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5.5.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5.5.2 Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5.5.3 Removing the X-axis motor unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5.5.4 Installing the X-axis motor unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.5.5.5 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.5.6 Replacing the X-axis scale (00329316-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1 - 4
07/2002 Edition Student Guide HS-50 Advanced II
Contents
4
7.5.6.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.5.6.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.5.6.3 Removing the X-axis scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.5.6.4 Installing the X-axis scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.5.6.5 Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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7.6.1 Belt Tension of X-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.6.1.1 Measuring Data and Aiding Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.6.1.2 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.6.2 Proximity Switch X- Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.6.3 Jumper Settings on the standard Head Board HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.6.4 Jumper Settings, Processor Board S50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.6.5 Overview modular head board (Option for HS50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.6.5.1 New Jumper Setting on the modular head board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.6.5.2 Status 7 Segment display compared to the LED Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2YHUYLHZRI;D[LVFRQWUROV\VWHP
7.7.1 Basic Components of the X-axis drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.7.2 Track signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
&KHFNLQJWKHWUDFNVLJQDO
7.8.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.8.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.8.3 Analog Track Signals, Gantry Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.8.3.1 Measurement Setup of Analog Track Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.8.3.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.8.3.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.8.4 Analoge Zero Pulse of the Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.8.4.1 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.8.5 Digital Track Signals of Gantry Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
$[LVG\QDPLFV
7.9.1 Equipment and Test Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.9.2 Servo Boards, Gantry Axes HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.9.3 Overview of Axes Control Cards HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.9.4 Measurement Setup for Axis Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.9.5 Control of the X-Axis Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.9.5.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.9.5.2 Control P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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7 X-Axis
5
;$[LV
2YHUYLHZ
The placement system is equipped with four gantries. These enable the four collect&place heads
to be positioned in the x and y directions with great accuracy and independently of one another.
(1) Gantry 1 (2) Gantry 2
(3) Gantry 3 (4) Gantry 4
1
4
2
3