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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-126 (2) XY 轴的示教 进行XY轴的示教(XY轴的坐标值的获取), 有使用贴片头的各吸嘴、 使用坏板标记传感器、 使用摄 像机3种示教方法,操作人员可选择装置进行示教。 但根据示教时的具体状态,可选择的设备会受限制。 1) 使用贴片头的各吸嘴、或坏板标记的方法 使用贴片头进行示教时,首先在HOD上选择要示教的装置,然后进行示教。 2) 使用摄像机的方法 使用摄像机示教时,用 1 …

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4) 请按“ENTER”键。获取已示教的坐标数据。
一个项目示教结束后,移动到下一示教项目的方法
可按下装置名键的下箭头键或HODNEXT键,移动示教项目。
同样,可按下装置名称键的上箭头键或HODPREVIOUS键,移动到上一项目。
在示教过程中按下HODCANCEL键时,可结束当前的示教。
如果在生产中按下CANCEL键,装置会返回示教前的坐标。
不在生产中时,装置不移动。
在示教中,若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮、区域传感器检测等)时,
蜂鸣器会鸣响,并结束示教。
1 基本篇 4 制作生产程序
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(2) XY 轴的示教
进行XY轴的示教(XY轴的坐标值的获取),有使用贴片头的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄
像机3种示教方法,操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态,可选择的设备会受限制。
1) 使用贴片头的各吸嘴、或坏板标记的方法
使用贴片头进行示教时,首先在HOD上选择要示教的装置,然后进行示教。
2) 使用摄像机的方法
使用摄像机示教时,用123POINT键指定输入点数,进行各点数定位。
再对每1点,选择是用十字光标获得中心(交点)坐标、还是用移动方形窗口的各边取得其中点坐标。
2POINT3POINT的示教,要使装置移动,按动HODENTER键,按动次数由输入点数决定
(2点时,移动ENTER移动ENTETR后结束)
通常情况下,十字光标时,移动每一点要使用XY轴用的轴驱动键。要用方形窗口取得坐标时,
HODWINDOW键。操作后,监视器画面上的十字光标会变为窗口光标。
WINDOW
キー
<通常は十字カーソル>
<ウィンドウカーソル>
<通常为十字光标> <窗口光标>
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使用XY轴用的轴驱动键,来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面,按下ENTER键。
再移动下面、右面,按下ENTER键。
移动下面、右面后,按下ENTER键,摄像机会移动,方形窗口的中心变为原来十字光标的中心,
方形窗口变回十字光标。
在此,按下ENTER键,就可获得坐标值。
为了避免人身伤害, HOD 操作过程中,切勿将手放入装置内部,
也不要将脸和头靠近装置。
注意