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1 はじめに ユーザマニュアル トレイチ ェンジャ 1 .6 機械の 説明 200 1年1月 発 行 14 1 .6.5 1 .6.5 1 .6.5 1 .6.5 トレイチェンジャの原理 トレイチェンジャの原理 トレイチェンジャの原理 トレイチェンジャの原理 トレイチェンジャを S-25 HM SIPLAC E ステーションで使用 すると、 トレイキャリア に最大 80 枚 の トレイを保管 することができ、全 自動でそれらを交換 する…
ユーザマニュアル トレイチェンジャ 1 はじめに
2001年1月発行 1.6 機械の説明
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1.6.4
1.6.41.6.4
1.6.4 どのように稼動するか
どのように稼動するかどのように稼動するか
どのように稼動するか
昇降軸と ガイドレール軸からなる二つのタワーはお互いに独立して稼動します。各 昇降軸は
おのおの 10 トレイのある 4 つのカセットを使用します。 トレイキャリア (WTC) に配置してある
トレイはその間に小さな隙間をあけてこれらのカセットを上に交互に重ねます。 1
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各昇降軸は、スピンドル機構によりサーボ駆動リニアスライドにより Z 軸方向に上下に移動し
ます。部品取外し位置へトレイが移動する距離を短くするために、昇降軸と関連する リニアス
ライドは、垂直軸から 20 度傾いています。 1
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さらに二つのサーボ駆動軸－ガイドレール軸－は、二つの昇降軸からトレイを取外すためベル
トドライブと組み合わせて使用します。トレイキャリアはこうして必要なトレイと一緒に昇降
軸から取外され装着ヘッドを基準にして Y 軸方向に移動します。 1
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トレイチェンジャでは、JEDEC トレイにある部品はトレイキャリアにより装着ヘッドに送られ
ます。 1
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その前に、昇降軸は対応する搬送位置に移動しなければなりません ( 第 4 章 , 図 4.2 - 2 も参
照 )。搬送するトレイキャリアにドライバが結合する前に、トレイキャリアのロック機構を解
放しなければなりません。 これは、搬送中に昇降軸内のトレイキャリアを固定するカセットの
側壁にある偏平スプリングです。昇降軸内ではカセットロック機構によりカセットは搬送中固
定されます。昇降軸が動作している間トレイキャリアとカセットを固定するために、昇降軸が
起動する前にソフトウエアはロックを確認します。 1
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二つのタワーはお互いに独立して補充することができます。このため 装着シーケンスを中断す
ることがありません。 1
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部品テーブルの半分（９つのフィーダロケーションがある）が付属しているので、トレイチェ
ンジャは部品カートごと全体で交換することができるユニットを形成しています。交換すると
き、トレイチェンジャはそれ自身の車輪で移動することができます。 1
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トレイチェンジャは部品テーブル取付位置のピンにより SIPLACE ステーションの所定の位置に
固定されます。正確な位置は SIPLACE ステーションの原点復帰動作中に二個のフィデューシャ
ルにより測定されます。 1
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異なる 基本高さへの段取り替えは ( 欧州と SMEMA) 据付委託の間に実行します。 トレイチェン
ジャを SIPLACE ステーションに接続するとき、トレイチェンジャ単体に対して調整することに
よりその高さを調整します。 1
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1 はじめに ユーザマニュアル トレイチェンジャ
1.6 機械の説明 2001年1月発行
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1.6.5
1.6.51.6.5
1.6.5 トレイチェンジャの原理
トレイチェンジャの原理トレイチェンジャの原理
トレイチェンジャの原理
トレイチェンジャを S-25 HM SIPLACE ステーションで使用すると、トレイキャリアに最大 80 枚
の トレイを保管することができ、全自動でそれらを交換することができます。トレイの段 ( 保
管ロケーション）は各タワーに対して昇順（1-40) で連続に番号が付けられています。トレイ
を標準寸法より高くして使用するなら、段をひとつおきに使用します。 1
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図1.6 - 3 タワー１と２の段の番号
昇降軸は、ガイドレール軸の範囲に選択した段が来るまで垂直に移動します。そのあとガイド
レール軸は、その段からトレイの入っているトレイキャリアを取り出し、装着ヘッドが届く範
囲にそれを搬送します。 1
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装着ヘッドが必要な部品を トレイから取り出してしまうと、上の順序が逆になります。 1
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カセット
カセット
カセット
カセット
カセット
カセット
カセット
カセット
