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1 はじめに ユーザマニュアル トレイチ ェンジャ 1 .6 機械の 説明 200 1年1月 発 行 18 図1 .6 - 6 トレイキャ リアまたはトレイを 交換する簡略化フロ ーチャート 開始 トレイキャリからドライバを外 トレイキャリロック機構を閉じ ガイドレール軸をト レイキャリ ア取外し位置へ移動 する。 トレイキャリアロッ ク機構を開 昇降軸を次に必要なトレイキャ リ取外し位置へ移 動します。 トレイキャリアロック機構を開 …
ユーザマニュアル トレイチェンジャ 1 はじめに
2001年1月発行 1.6 機械の説明
17
‡ トレイチェンジャを初期化し、タワーを補充位置へ移動します。
‡ 保護ドアとタワーロック機構を開けます。
‡ 必要な充填したカセットをタワーの区画に滑り込ませます。
そのあとカセットロック機構が噛み合っていることを確認します。
‡ タワーロック機構と保護ドアを閉じます。
‡ ラインコンピュータでセットアップデータを入力するか、ロードしたセットアップデータを
チェックします。
‡ ステーションにより処理を開始します。
注記
初期化処理が完了せず画面がモータコントロール ( マスタドライブ）エラーメッセージを表示
するなら、軸の一つを再校正します。
これらの作業（トレイチェンジャ設定マニュアルも参照）には適切に訓練された人員とソフト
ウエアサービスメニューが必要です :
- 関連する軸の原点オフセットの校正
- 軸のリミット位置校正
1 はじめに ユーザマニュアル トレイチェンジャ
1.6 機械の説明 2001年1月発行
18
図1.6 - 6 トレイキャリアまたはトレイを交換する簡略化フローチャート
開始
トレイキャリからドライバを外
トレイキャリロック機構を閉じ
ガイドレール軸をトレイキャリ
ア取外し位置へ移動する。
トレイキャリアロック機構を開
昇降軸を次に必要なトレイキャ
リ取外し位置へ移動します。
トレイキャリアロック機構を開
トレイキャリアにドライバを接
続する。
ガイドレール軸によりトレイ
キャリアを部品位置へ搬送しま
トレイキャリアはガイド
レール軸にある？
トレイチェン
ジャを停止する
終了
トレイキャリアロック
機構は開いている ?
ユーザマニュアル トレイチェンジャ 1 はじめに
2001年1月発行 1.7 技術仕様
19
1.7
1.71.7
1.7 技術仕様
技術仕様技術仕様
技術仕様
1.7.1
1.7.11.7.1
1.7.1 寸法、重量、その他のデータ
寸法、重量、その他のデータ寸法、重量、その他のデータ
寸法、重量、その他のデータ
トレイチェンジャ : 長さ x 幅 x 高さ 1
11
1 1350 mm x 775 mm x 1499 mm 1
11
1
トレイチェンジャ 基本構成の重量 1
11
1 500 kg ( カセットとトレイキャリア付属） 1
11
1
部分的にセットアップしたトレイチェン
ジャの重量 1
11
1
最大約 532 kg ( 部品付属 ) 1
11
1
完全にセットアップしたトレイチェン
ジャの重量 1
11
1
最大約 602 kg ( テープリールとテープフィーダ
付属 ) 1
11
1
移動質量の重量 ( セットアップ ) 1
11
1 最大約 43.5 kg ( タワー当たり ) 1
11
1
カセット（セットアップ）の重量 1
11
1 最大約 7.5 kg 1
11
1
カセット：長さ x 幅 x 高さ 1
11
1 352.7 mm x 154.3 mm x 133.8 mm 1
11
1
垂直 ストローク 1
11
1 511,2 mm ( トレイキャリア 1 と 40 間 ) 1
11
1
水平ストローク 1
11
1 約 640 mm ( 基準位置と部品位置の間 ) 1
11
1
段間ピッチ 1
11
1 11,8 mm 1
11
1
カセット間ピッチ 1
11
1 135 mm 1
11
1
保管容量 1
11
1 80 トレイキャリア ( タワーあたり 40) 1
11
1
トレイキャリア :
長さ x 幅 x 高さ
段取り替え時間 (5 段を横切って ) 1
11
1
371 mm x 146 mm x 10.1 mm 1
11
1
1.5 s 1
11
1
最大床荷重 脚あたり / ローラあたり 1
11
1 2.78 kg/cm
2
または 401 kg/cm
2
( 完全セット
アップ ) 1
11
1
最小部品寸法 (l x w) 1
11
1 5 mm x 5 mm 1
11
1
最大部品高さ 1
11
1 15.5 mm ( 部品高さ > 7.62 mm で、第二トレイ
キャリアが毎度取外さなければならない。) 1
11
1