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2 運転上の安全 User Man ual MTC 2.2 安全仕様 Issue 0 1 /200 1 36 2.2.2 2.2.2 2.2.2 2.2.2 干渉ガード 干渉ガード 干渉ガード 干渉ガード 干渉ガードは、トレ イチェンジャと SIPLACE 機の 間に手が入らないよ うにします。 危険 トレイチェンジャと SIPLACE 機と SIPLAC E 基の右側プレ ートの間の干渉ガー ドは、必ず所定の 位置にあること。干 渉ガ…
User Manual MTC 2 運転上の安全
Issue 01/2001 2.2 安全仕様
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2.2
2.22.2
2.2 安全仕様
安全仕様安全仕様
安全仕様
2.2.1
2.2.12.2.1
2.2.1 保護ドア
保護ドア保護ドア
保護ドア
タワーの両方に保護ドアがあります。保護ドアを開くと、タワーの電源が切れます。次のエ
ラーメッセージが表示されます：”タワー x：保護ドアが閉じていません”。残りのタワーはそ
のサイクルが終了するまで稼動しつづけます。保護ドアを閉じると、シーケンスが再開します。
注意
ステーションコンピュータのモニタで要求されたとき、あるいはトレイチェンジャの電源が切
られているときのみ、トレイチェンジャの保護ドアを開くことができます。
図 2.2 - 1 安全ドア
要点
要点要点
要点
1保護ドア
2 くぼみ付きグリップ
1
2
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2.2 安全仕様 Issue 01/2001
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2.2.2
2.2.22.2.2
2.2.2 干渉ガード
干渉ガード干渉ガード
干渉ガード
干渉ガードは、トレイチェンジャと SIPLACE 機の間に手が入らないようにします。
危険
トレイチェンジャと SIPLACE 機と SIPLACE 基の右側プレートの間の干渉ガードは、必ず所定の
位置にあること。干渉ガードは正しく調整されていること（節 3.2.1 参照 )。
部品テーブル上のロケーションをすべて使用しているわけではないなら、適切な干渉ガードを
所定の位置に置くこと（SIPLACE S-25 HM オペレーティングマニュアル参照）。
図 2.2 - 2 干渉ガード
要点
要点要点
要点
1 干渉ガード
1
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2.2.3
2.2.32.2.3
2.2.3 非常停止ボタン
非常停止ボタン非常停止ボタン
非常停止ボタン
2.2.3.1
2.2.3.12.2.3.1
2.2.3.1 EN 418 バイパス保護付きラッチ式非常停止ボタン
EN 418 バイパス保護付きラッチ式非常停止ボタンEN 418 バイパス保護付きラッチ式非常停止ボタン
EN 418 バイパス保護付きラッチ式非常停止ボタン
たとえば、S-25 HM SIPLACE ステーションとトレイチェンジャを含めたシステム全体は瞬時に停
止します。
装着は割り込みされますが、機械が再度稼動状況になると再始動するか取り消すかすることが
できます。未完成の PCB に注意してください。
非常停止ボタン（その場所は図 2.2 - 3 参照 ) は、赤いきのこ型ヘッドのあるボタンで、押す
と押しこまれたままになります。これは安全回路の二つの切り替え接点を開き、二つの組み合
わせ安全コンタクタが起動します。マスタドライブ用中間回路電圧 (500 V) は切断されます。
昇降軸とガイドレール軸は無効になります。マスタドライブの論理回路には
24 V DC の供給が継続します。メッセージ "Emergency stop actuated（非常停止が作動していま
す）" が表示されます。
2.2.3.2
2.2.3.22.2.3.2
2.2.3.2 トレイチェンジャの非常停止ボタン位置
トレイチェンジャの非常停止ボタン位置トレイチェンジャの非常停止ボタン位置
トレイチェンジャの非常停止ボタン位置
図 2.2 - 3 非常停止ボタン位置
要点
要点要点
要点
1 非常停止ボタン
1