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2 運転上の安全 User Man ual MTC 2.2 安全仕様 Issue 0 1 /200 1 40 2.2.6 2.2.6 2.2.6 2.2.6 安全回路とシグナル回路 安全回路とシグナル回路 安全回路とシグナル回路 安全回路とシグナル回路 2.2.6. 1 2.2.6. 1 2.2.6. 1 2.2.6. 1 安 全回路の構造 安全回路の構造 安全回路の構造 安全回路の構造 安全回路は次の 2 個 の安全コンタクタ組 み合…

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User Manual MTC 2 運転上の安全
Issue 01/2001 2.2 安全仕様
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2.2.5
2.2.52.2.5
2.2.5 3TK2821 組み合わせ安全コンタクタ
3TK2821 組み合わせ安全コンタクタ3TK2821 組み合わせ安全コンタクタ
3TK2821 組み合わせ安全コンタクタ
二つの組み合わせ安全コンタクタがメッキ板に取付けられています。安全に関する異常が発生
すると、作動したり非作動になったりします。
図 2.2 - 5 組み合わせ安全コンタクタのあるメッキ板の位置
要点
要点要点
要点
1 パネル後部のコンタクタ安全組み合わせのあるめっき板
1
2 運転上の安全 User Manual MTC
2.2 安全仕様 Issue 01/2001
40
2.2.6
2.2.62.2.6
2.2.6 安全回路とシグナル回路
安全回路とシグナル回路安全回路とシグナル回路
安全回路とシグナル回路
2.2.6.1
2.2.6.12.2.6.1
2.2.6.1 安全回路の構造
安全回路の構造安全回路の構造
安全回路の構造
安全回路は次の 2 個の安全コンタクタ組み合わせから構成されています。それはお互いにまっ
たく独立して動作します :
タワー１ K03.1
タワー２ K03.4
二枚の保護ドアには、おのおの SIGUARD 位置スイッチ (S13, S14) が備え付けられています。こ
れらはめいめいの監視装置の起動回路内で閉ルーﾌﾟを形成しています。
2.2.6.2
2.2.6.22.2.6.2
2.2.6.2 安全回路の機能説明
安全回路の機能説明安全回路の機能説明
安全回路の機能説明
安全回路が SIPLACE 機によって作動すると、トレイチェンジャはタワー１とタワー２の保護ド
アが閉じるまで運転に入ることができません。
運転中にタワー１またはタワー 2 の保護ドアが開くと、関連する組み合わせ安全コンタクタが
作動し、タワー１のコンタクタ K03.2 と K03.3、タワー 2 のコンタクタ K03.5 と K03.6 により
ドライブが無効になります。
注記
補助接点（通常閉接点）のある上記のコンタクタは適切な組み合わせ安全コンタクタの起動回
路で閉ループになっているので、保護ドアを閉じるまでトレイチェンジャを再度運転すること
ができません。
2.2.6.3
2.2.6.32.2.6.3
2.2.6.3 シグナル回路の構造
シグナル回路の構造シグナル回路の構造
シグナル回路の構造
保護ドア監視システム用シグナル回路は通常オープン接点により組み合わせ安全コンタクタ
K03.1とK03.4 によりトレイチェンジャコントロールシステムに伝送します。
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Issue 01/2001 2.2 安全仕様
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2.2.7
2.2.72.2.7
2.2.7 安全ループ
安全ループ安全ループ
安全ループ
図 2.2 - 6 安全ループ
開始
初期化
安全回路でSIPLACE中断
機械が初期化される
保護ドア開
タワー１
エラーメッセージ
非常停止ボタン
が押された
CSC*) 組み合わせ安全コンタクタ
CSC*） タワー１無効
CSC*) タワー2有功
昇降軸１ ０V
ガイドレール軸1 ０V
昇降軸2400V
ガイドレール軸2400V
エラーメッセージ
エラーメッセージ
タワー２ タワー１とタワー2
CSC*） タワー１有効
CSC*) タワー2 無効
昇降軸１ 400V
ガイドレール軸1 400V
昇降軸20V
ガイドレール軸20V
CSC*） タワー１無効
CSC*) タワー2 無効
昇降軸１ ０V
ガイドレール軸1 ０V
昇降軸20V
ガイドレール軸20V