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ユーザマニュアルトレイチェンジャ 1 はじめに 200 1年1月発行 1 .6 機械の説明 15 図1 .6 - 4 は、どのようにトレイチェンジャが稼動するかを示しています。 1 1 1 1 図1 .6 - 4 トレイチェンジャ要点要点要点要点 1昇降軸 2 トレイキャリのあるカセット 3 ガイドレール軸 4 装着ヘッドが届くエリア 2 1 3 4

1 はじめにユーザマニュアルトレイチェンジャ

1.6 機械の説明 2001年1月発行

1.6.5

1.6.51.6.5

1.6.5 トレイチェンジャの原理

トレイチェンジャの原理トレイチェンジャの原理

トレイチェンジャの原理

トレイチェンジャを S-25 HM SIPLACE ステーションで使用すると、トレイキャリアに最大 80 枚

のトレイを保管することができ、全自動でそれらを交換することができます。トレイの段 ( 保

管ロケーション）は各タワーに対して昇順（1-40) で連続に番号が付けられています。トレイ

を標準寸法より高くして使用するなら、段をひとつおきに使用します。 1

図1.6 - 3 タワー１と２の段の番号

昇降軸は、ガイドレール軸の範囲に選択した段が来るまで垂直に移動します。そのあとガイド

レール軸は、その段からトレイの入っているトレイキャリアを取り出し、装着ヘッドが届く範

囲にそれを搬送します。 1

装着ヘッドが必要な部品をトレイから取り出してしまうと、上の順序が逆になります。 1

カセット

ユーザマニュアルトレイチェンジャ 1 はじめに

2001年1月発行 1.6 機械の説明

図1.6 - 4 は、どのようにトレイチェンジャが稼動するかを示しています。 1

図1.6 - 4 トレイチェンジャ

要点

要点要点

要点

1昇降軸

2 トレイキャリのあるカセット

3 ガイドレール軸

4 装着ヘッドが届くエリア

1 はじめにユーザマニュアルトレイチェンジャ

1.6 機械の説明 2001年1月発行

1.6.6

1.6.61.6.6

1.6.6 運転順序

運転順序運転順序

運転順序

必要条件

必要条件必要条件

必要条件

関係している部品のあるトレイは、セットアップで定義します。セットアップを変換した後、

タワーは原点復帰動作に取りかかります。PCB カメラは帯に付けられているフィデューシャル

に移動します ( 図1.6 - 5 参照 )。 1

図1.6 - 5 PCB カメラが移動するフィデューシャル

要点

要点要点

要点

1 フィデューシャル

注記

装着シーケンスが割り込まれ、トレイチェンジャの電源が切れると、セットアップと現在充填

している段は保存されます。

装着シーケンスを、割り込まれた装着シーケンスに使用したセットアップで開始すると、装着

ヘッドは、それが残したところから部品の吸着を再開することができます。 1

タワーのトレイ位置とそれが持っている部品の数はセットアップで入力します。 1

処理を開始するには、次のように進めます： 1

‡ 機械に電源を入れます。