RS-1_机器控制参数.pdf - 第18页
机器控制参数 2- 11 设定项目 2-1-4- 1 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 贴片头吸嘴种类 参照 2-1-4-2 贴片 头吸嘴种类 2 脉冲分解能 1nm/Pulse 3 速度界限 加速度 -10 10 G 4 减速度 -10 10 G 5 最高速度 -1000000 1000000 mm/sec 6 反冲击率 7 各动作区的 速度控制表 动作区分 0 9 参照 2-1-4-3 动作 区分 8 速度控 …
机器控制参数
2-10
2-1-4
θ轴PTP动作以外
如将“贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
机器控制参数
2-11
设定项目
2-1-4-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头吸嘴种类
参照2-1-4-2贴片
头吸嘴种类
2 脉冲分解能 1nm/Pulse
3 速度界限 加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
6 反冲击率
7
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 9
参照2-1-4-3动作
区分
8
速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
9 加速度比（%
）
-100000 100000 %
10 减速度比（%
）
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
2-1-4-2
动作区分
2-1-4-3
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3～9 预备
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 扩展
机器控制参数
2-12
2-1-5
ZA轴PTP动作
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进
行编辑。