RS-1_机器控制参数.pdf - 第69页
机器控制参数 2- 62 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 15 正转转矩限制值 % 16 逆转转矩限制值 % 17 厂商设置用 18 厂商设置用 19 厂商设置用 20 厂商设置用 21 厂商设置用 22 厂商设置用 23 厂商设置用 24 传感器输入选项 25 厂商设置用 26 厂商设置用 27 厂商设置用 28 厂商设置用 29 机型代码 30 厂商设置用 31 速度选项 32 S 字比率 33 速度限制值 速度…
机器控制参数
2-61
2-2-7
控制参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
设定项目
2-2-7-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
控制参数 轴号 0 31
2
参数名 控制选项1
3
控制选项2
4
控制选项3
5
轴编号分配
6
中断条件1
7
中断条件2
8
厂商设置用
9
厂商设置用
10
反冲校正量 Pulse
11
厂商设置用
12
电子传动因子分子
13
电子传动因子分母
14
速度单位倍率
机器控制参数
2-62
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
15
正转转矩限制值 %
16
逆转转矩限制值 %
17
厂商设置用
18
厂商设置用
19
厂商设置用
20
厂商设置用
21
厂商设置用
22
厂商设置用
23
厂商设置用
24
传感器输入选项
25
厂商设置用
26
厂商设置用
27
厂商设置用
28
厂商设置用
29
机型代码
30
厂商设置用
31
速度选项
32
S字比率
33
速度限制值 速度单位
34
启动速度 速度单位
35
S字加减速时常数
36
紧急停止时常数 ms
37
软限制上限 指令单位
38
软限制下限 指令单位
39
方位开关上限 指令单位
40
方位开关下限 指令单位
41
大致单位倍率
42
厂商设置用
43
厂商设置用
44
厂商设置用
45
厂商设置用
46
厂商设置用
47
厂商设置用
48
厂商设置用
49
厂商设置用
50
厂商设置用
51
厂商设置用
52
厂商设置用
53
厂商设置用
54
厂商设置用
机器控制参数
2-63
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
55
厂商设置用
56
返回原点选项1
57
返回原点选项2
58
返回原点速度 速度单位
59
返回原点加速时常数 ms
60
返回原点减速时常数 ms
61
原点坐标 指令单位
62
原点偏移量 指令单位
63
原点检索限度
64
Creep速度 速度单位
65
原点多圈旋转数据
66
原点1圈旋转位置
67
厂商设置用
68
厂商设置用
69
厂商设置用
70
厂商设置用
71
厂商设置用
72
厂商设置用
73
厂商设置用
74
厂商设置用
75
厂商设置用
76
厂商设置用
77
厂商设置用
78
厂商设置用
79
厂商设置用
80
厂商设置用
81
厂商设置用
82
厂商设置用
83
插入直线组号
84
插入直线选项
85
插入直线速度限制值
86
并列驱动组
87
并列驱动选项 指令单位
88
並列驱动同步有効幅
89
並列驱动同步速度 指令单位
90
並列驱动偏差过大幅
91
並列驱动轴单位倍率 ms
92
并列驱动偏差查出过大开始
延迟
指令单位
93
并列驱动偏移校正允许幅