RS-1_机器控制参数.pdf - 第51页
机器控制参数 2- 44 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 15 旋转方向选择 / 移动方 向选择 16 检出器脉冲输出 17 检出器脉冲输出 2 18 设置伺服电动机系列 Rad/s 19 设置伺服电动机类型 ms 20 参数只读性 21 设置耐受功能 22 功能选择 A-3 23 厂商设置用 24 设置运转记录仪任意 报警触发 25 厂商设置用 % 26 厂商设置用 Pulse 27 厂商设置用 ms 28 厂商设…
机器控制参数
2-43
2-2-6
伺服参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的伺服参数进行编辑。
设定项目
2-2-6-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 伺服参数 轴号 0 19
2
参数名 控制模式
3
回生选项
4
绝对位置检查系统
5
功能选择A-1
6
厂商设置用
7
厂商设置用
8
厂商设置用
9
自动调谐
10
自动调谐应答性
11
适当的位置范围 Pulse
12
厂商设置用
13
厂商设置用
14
功能选择A-2
机器控制参数
2-44
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
15
旋转方向选择/移动方向选择
16
检出器脉冲输出
17
检出器脉冲输出2
18
设置伺服电动机系列 Rad/s
19
设置伺服电动机类型 ms
20
参数只读性
21
设置耐受功能
22
功能选择A-3
23
厂商设置用
24
设置运转记录仪任意报警触发
25
厂商设置用 %
26
厂商设置用 Pulse
27
厂商设置用 ms
28
厂商设置用
29
厂商设置用
30
厂商设置用
31
厂商设置用
32
厂商设置用
33
厂商设置用
34
厂商设置用
35
厂商设置用
36
厂商设置用
37
厂商设置用
38
厂商设置用
39
厂商设置用
40
厂商设置用
41
厂商设置用
42
厂商设置用
43
厂商设置用
44
厂商设置用
45
厂商设置用
46
厂商设置用
47
厂商设置用
48
厂商设置用
49
厂商设置用
50
厂商设置用
51
厂商设置用
52
厂商设置用
53
厂商设置用
54
厂商设置用
机器控制参数
2-45
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
55
厂商设置用
56
厂商设置用
57
厂商设置用
58
厂商设置用
59
厂商设置用
60
厂商设置用
61
厂商设置用
62
厂商设置用
63
厂商设置用
64
厂商设置用
65
厂商设置用
66
适应性调谐模式
67
振动控制调谐模式
68
转矩反馈环路增益
69
前反馈增益
70
厂商设置用 Rad/s
71 负载慣性力矩比/负载质量比
72
模型控制增益 %
73
位置控制增益 Rad/s
74
速度控制增益 Rad/s
75
速度积分补偿 Rad/s
76
速度微分补偿 ms
77
峰突量补正
78
机械共振抑制过滤器1
79
Notch形状选择1
80
机械共振抑制过滤器2
81
Notch形状选择2
82
轴共振控制过滤器
83
低通过滤设置
84
振动控制1振动频率设置
85
振动控制1共振频率设置
86
振动控制1振动频率稳定
设置
87
振动控制1共振频率稳定
设置
88
低通过滤选择
89
微振动抑制控制选择
90
功能选择B-1
91
转换增益选择
92
转换增益条件