RS-1_机器控制参数.pdf - 第71页
机器控制参数 2- 64 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 94 並列驱动原点信号偏 移量 95 并列驱动偏移校正单 位倍率 96 厂商设置用 97 速度连动增益切换 PG1 比率 最大值 98 速度连动增益切换 PG1 比率 最小值 99 速度连动增益切换 PG2 比率 最大值 100 速度连动增益切换 PG2 比率 最小值 101 速度连动增益切换 VG2 比率 最大值 102 速度连动增益切换 VG2 比率 最小…
机器控制参数
2-63
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
55
厂商设置用
56
返回原点选项1
57
返回原点选项2
58
返回原点速度 速度单位
59
返回原点加速时常数 ms
60
返回原点减速时常数 ms
61
原点坐标 指令单位
62
原点偏移量 指令单位
63
原点检索限度
64
Creep速度 速度单位
65
原点多圈旋转数据
66
原点1圈旋转位置
67
厂商设置用
68
厂商设置用
69
厂商设置用
70
厂商设置用
71
厂商设置用
72
厂商设置用
73
厂商设置用
74
厂商设置用
75
厂商设置用
76
厂商设置用
77
厂商设置用
78
厂商设置用
79
厂商设置用
80
厂商设置用
81
厂商设置用
82
厂商设置用
83
插入直线组号
84
插入直线选项
85
插入直线速度限制值
86
并列驱动组
87
并列驱动选项 指令单位
88
並列驱动同步有効幅
89
並列驱动同步速度 指令单位
90
並列驱动偏差过大幅
91
並列驱动轴单位倍率 ms
92
并列驱动偏差查出过大开始
延迟
指令单位
93
并列驱动偏移校正允许幅
机器控制参数
2-64
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
94
並列驱动原点信号偏移量
95
并列驱动偏移校正单位倍率
96
厂商设置用
97
速度连动增益切换PG1比率
最大值
98
速度连动增益切换PG1比率
最小值
99
速度连动增益切换PG2比率
最大值
100
速度连动增益切换PG2比率
最小值
101
速度连动增益切换VG2比率
最大值
102
速度连动增益切换VG2比率
最小值
103
速度连动增益切换VIC比率
最大值
104
速度连动增益切换VIC比率
最小值
105
厂商设置用
106
厂商设置用
107
厂商设置用
108
厂商设置用
109
厂商设置用
110
厂商设置用
111
厂商设置用
112
厂商设置用
113
干渉检测模式
114
干渉检测选项
115
干渉检测选项2
116
厂商设置用
117
干渉检测偏置(下位)
118
干渉检测偏置(上位)
119
干渉检测宽度(下位)
120
干渉检测宽度(上位)
121
厂商设置用
122
厂商设置用
123
厂商设置用
124
厂商设置用
125
厂商设置用
126
厂商设置用
机器控制参数
2-65
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
127
厂商设置用
128
厂商设置用
129
厂商设置用
130
厂商设置用
131
厂商设置用
132
厂商设置用
133
厂商设置用
134
厂商设置用
135
厂商设置用
136
厂商设置用
137
厂商设置用
138
厂商设置用
139
厂商设置用
140
厂商设置用
141
厂商设置用
142
厂商设置用
143
厂商设置用
144
厂商设置用
145
厂商设置用
146
厂商设置用
147
厂商设置用
148
厂商设置用
149
厂商设置用
150
厂商设置用
151
厂商设置用
152
厂商设置用
153
厂商设置用
154
厂商设置用
155
厂商设置用
156
厂商设置用
157
厂商设置用
158
厂商设置用
159
厂商设置用
160
厂商设置用
161
厂商设置用
162
厂商设置用
163
厂商设置用
164
厂商设置用
165
厂商设置用
166
厂商设置用