RS-1_机器控制参数.pdf - 第68页
机器控制参数 2- 61 2-2-7 控制参数 如将“轴号”设置为欲编辑的索 引,即可对所设定 的区分中的控制参数进行编辑。 设定项目 2-2-7- 1 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 控制参数 轴号 0 31 2 参数名 控制选项 1 3 控制选项 2 4 控制选项 3 5 轴编号分配 6 中断条件 1 7 中断条件 2 8 厂商设置用 9 厂商设置用 10 反冲校正量 Pulse 11 厂商设置用 12 电子…

机器控制参数
2-60
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
627
厂商设置用
628
厂商设置用
629
厂商设置用
630
厂商设置用
631
厂商设置用
632
厂商设置用
633
厂商设置用
634
厂商设置用
635
厂商设置用
636
厂商设置用
637
厂商设置用
638
厂商设置用
639
厂商设置用
640
厂商设置用

机器控制参数
2-61
2-2-7
控制参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
设定项目
2-2-7-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
控制参数 轴号 0 31
2
参数名 控制选项1
3
控制选项2
4
控制选项3
5
轴编号分配
6
中断条件1
7
中断条件2
8
厂商设置用
9
厂商设置用
10
反冲校正量 Pulse
11
厂商设置用
12
电子传动因子分子
13
电子传动因子分母
14
速度单位倍率

机器控制参数
2-62
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
15
正转转矩限制值 %
16
逆转转矩限制值 %
17
厂商设置用
18
厂商设置用
19
厂商设置用
20
厂商设置用
21
厂商设置用
22
厂商设置用
23
厂商设置用
24
传感器输入选项
25
厂商设置用
26
厂商设置用
27
厂商设置用
28
厂商设置用
29
机型代码
30
厂商设置用
31
速度选项
32
S字比率
33
速度限制值 速度单位
34
启动速度 速度单位
35
S字加减速时常数
36
紧急停止时常数 ms
37
软限制上限 指令单位
38
软限制下限 指令单位
39
方位开关上限 指令单位
40
方位开关下限 指令单位
41
大致单位倍率
42
厂商设置用
43
厂商设置用
44
厂商设置用
45
厂商设置用
46
厂商设置用
47
厂商设置用
48
厂商设置用
49
厂商设置用
50
厂商设置用
51
厂商设置用
52
厂商设置用
53
厂商设置用
54
厂商设置用