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机器控制参数 2- 14 2-1-6 ZA 轴 PTP 动 作以外 如将“动作区分”设置为欲编辑 的索引，即可对所 设定的区分中的速度控制参数进 行编辑。
机器控制参数
2-13
设定项目
2-1-5-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能 1nm/Pulse
2 速度界限 加速度 -10 10 G
3 减速度 -10 10 G
4 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
5 反冲击率
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 2
参照2-1-5-2动作
区分
7 速度区分 0 9
参照2-1-5-3速度
区分
8
速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
9 加速度比（%
）
-100000 100000 %
10 减速度比（%
）
-100000 100000 %
动作区分
2-1-5-2
速度区分
2-1-5-3
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4～9 预备
机器控制参数
2-14
2-1-6
ZA轴PTP动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
机器控制参数
2-15
设定项目
2-1-6-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能 1nm/Pulse
2 速度界限 加速度 -10 10 G
3 减速度 -10 10 G
4 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
5 反冲击率
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0 9
参照2-1-6-2动作
区分
7
速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
8 加速度比（%
）
-100000 100000 %
9 减速度比（%
）
-100000 100000 %
动作区分
2-1-6-2
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3～9 预备