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机器控制参数 2- 79 2-3-2 传送马达 如将“传送马达种类”设置为欲 编辑的索引，即可 对所设置的区分的速度表进行编 辑。 并且，如将速度表的速度区分设 置为欲编辑的索引 ，即可对所设置的区分的驱动属 性进行编辑。 设定项目 2-3-2- 1 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 传送马达种类 0 3 参照 2-3-2-2 传送马达 种类 2 脉冲移动量 (1mm/pulse) 3 速度表 速度区分 0 9 参…
机器控制参数
2-78
行程区分
2-3-1-2-3
控制方式
2-3-1-2-4
PTP动作以外时速度表
2-3-1-3
动作区分
2-3-1-3-1
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程
3 2 第3行程
4 3 第4行程
5 4 第5行程
No.
类别
内容
1 0 无属性
2 1 固定加速度（速度时间可变）
3 2 固定移动时间（速度加速度可变）
4 3 台形驱动（时间可变/速度加速度固定）
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点（查找HOME）
4 3 返回原点（查找Z相）
5 4 预备
机器控制参数
2-79
2-3-2
传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
设定项目
2-3-2-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 传送马达种类
0 3 参照2-3-2-2传送马达
种类
2 脉冲移动量 (1mm/pulse)
3 速度表 速度区分
0 9
参照2-3-2-3速度区分
4 驱动属性 加速度 -100000
100000
G
5 减速度 -100000
100000
G
6 最高速度 -100000
100000
pulse/sec
7 反冲击率 -100000
100000
%
8 马达减速时间
1 1000 ms
9 马达减速距离
机器控制参数
2-80
传送马达种类
2-3-2-2
速度区分
2-3-2-3
No.
类别
内容
1 0 IN_MOTOR
2 1 CENTER_MOTOR1
3 2 CENTER_MOTOR2
4 3 OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 预备进给(16mm/s)
5 4 高速2
6 5 预备进给(56mm/s)
7 6 输送对接高速
8 7 输送对接中速
9 8 输送对接低速
10 9 输送对接高速2