RS-1_机器控制参数.pdf - 第50页
机器控制参数 2- 43 2-2-6 伺服参数 如将“轴号”设置为欲编辑的索 引,即可对所设定 的区分中的伺服参数进行编辑。 设定项目 2-2-6- 1 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 伺服参数 轴号 0 19 2 参数名 控制模式 3 回生选项 4 绝对位置检查系统 5 功能选择 A-1 6 厂商设置用 7 厂商设置用 8 厂商设置用 9 自动调谐 10 自动调谐应答性 11 适当的位置范围 Pulse 12 …

机器控制参数
2-42
设定项目
2-2-5-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 系统参数 channel 0 1
2 参数名 系统供选项1
3 系统供选项2
4 厂商设置用
5 系统中断条件
6 厂商设置用
7 厂商设置用
8 厂商设置用
9 厂商设置用
10 厂商设置用
11 厂商设置用
12 厂商设置用
13 厂商设置用
14 厂商设置用
15 厂商设置用
16 厂商设置用

机器控制参数
2-43
2-2-6
伺服参数
如将“轴号”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的伺服参数进行编辑。
设定项目
2-2-6-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 伺服参数 轴号 0 19
2
参数名 控制模式
3
回生选项
4
绝对位置检查系统
5
功能选择A-1
6
厂商设置用
7
厂商设置用
8
厂商设置用
9
自动调谐
10
自动调谐应答性
11
适当的位置范围 Pulse
12
厂商设置用
13
厂商设置用
14
功能选择A-2

机器控制参数
2-44
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
15
旋转方向选择/移动方向选择
16
检出器脉冲输出
17
检出器脉冲输出2
18
设置伺服电动机系列 Rad/s
19
设置伺服电动机类型 ms
20
参数只读性
21
设置耐受功能
22
功能选择A-3
23
厂商设置用
24
设置运转记录仪任意报警触发
25
厂商设置用 %
26
厂商设置用 Pulse
27
厂商设置用 ms
28
厂商设置用
29
厂商设置用
30
厂商设置用
31
厂商设置用
32
厂商设置用
33
厂商设置用
34
厂商设置用
35
厂商设置用
36
厂商设置用
37
厂商设置用
38
厂商设置用
39
厂商设置用
40
厂商设置用
41
厂商设置用
42
厂商设置用
43
厂商设置用
44
厂商设置用
45
厂商设置用
46
厂商设置用
47
厂商设置用
48
厂商设置用
49
厂商设置用
50
厂商设置用
51
厂商设置用
52
厂商设置用
53
厂商设置用
54
厂商设置用