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机器控制参数 2- 45 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 55 厂商设置用 56 厂商设置用 57 厂商设置用 58 厂商设置用 59 厂商设置用 60 厂商设置用 61 厂商设置用 62 厂商设置用 63 厂商设置用 64 厂商设置用 65 厂商设置用 66 适应性调谐模式 67 振动控制调谐模式 68 转矩反馈环路增益 69 前反馈增益 70 厂商设置用 Rad/s 71 负载慣性 力矩 比 / 负载质量比 72…