RS-1_机器控制参数.pdf - 第23页
机器控制参数 2- 16 2-1-7 交换吸嘴
机器控制参数
2-15
设定项目
2-1-6-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能 1nm/Pulse
2 速度界限 加速度 -10 10 G
3 减速度 -10 10 G
4 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
5 反冲击率
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0 9
参照2-1-6-2动作
区分
7
速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
8 加速度比（%
）
-100000 100000 %
9 减速度比（%
）
-100000 100000 %
动作区分
2-1-6-2
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3～9 预备
机器控制参数
2-16
2-1-7
交换吸嘴
机器控制参数
2-17
设定项目
2-1-7-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 同时交换吸嘴范围X mm
2 同时交换吸嘴范围Y
3 自动判定吸嘴种类时，从吸嘴前沿开始的高度 0.1µm
4 交换吸嘴时检测吸嘴高度
有吸嘴
5 交换吸嘴时检测吸嘴高度
无吸嘴
6 吸嘴姿势校正界限
7 吸嘴姿势校正高度偏移量
8 吸嘴姿势补正高度偏移量（小型吸嘴）
9 夹式吸嘴判定阈值
10 夹式吸嘴判定高度（激光高度基准）
11 圆筒形芯片判定高度（激光高度基准）
12 夹式元件中心偏移量校正
13 真空上升等待时间
14 安装吸嘴的最小真空值 0 255
15 真空校正传感器高度偏差（更换吸嘴高度基准）
16 真空上升为止重试次数
17 过滤不良判定值 0 255 次
18 吸嘴有无判定阈值
19 无元件真空值再试阈值
20 无元件真空值再试时的延迟时间
21 安装吸嘴的最小真空值（检查用）
22 吸嘴长度再取得温度阈值
23 吸嘴返还时吸嘴角度偏移极限
24 交换吸嘴转矩限制值 安装吸嘴时转矩
25 归还吸嘴时转矩
26 过滤检查头真空延迟时间
27 所有头上的真空开启时间
28 真空关闭等待时间