RS-1_机器控制参数.pdf - 第70页
机器控制参数 2- 63 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 55 厂商设置用 56 返回原点选项 1 57 返回原点选项 2 58 返回原点速度 速度单位 59 返回原点加速时常数 ms 60 返回原点减速时常数 ms 61 原点坐标 指令单位 62 原点偏移量 指令单位 63 原点检索限度 64 Creep 速度 速度单位 65 原点多圈旋转数据 66 原点 1 圈旋转位置 67 厂商设置用 68 厂商设置用 69 …
机器控制参数
2-62
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
15
正转转矩限制值 %
16
逆转转矩限制值 %
17
厂商设置用
18
厂商设置用
19
厂商设置用
20
厂商设置用
21
厂商设置用
22
厂商设置用
23
厂商设置用
24
传感器输入选项
25
厂商设置用
26
厂商设置用
27
厂商设置用
28
厂商设置用
29
机型代码
30
厂商设置用
31
速度选项
32
S字比率
33
速度限制值 速度单位
34
启动速度 速度单位
35
S字加减速时常数
36
紧急停止时常数 ms
37
软限制上限 指令单位
38
软限制下限 指令单位
39
方位开关上限 指令单位
40
方位开关下限 指令单位
41
大致单位倍率
42
厂商设置用
43
厂商设置用
44
厂商设置用
45
厂商设置用
46
厂商设置用
47
厂商设置用
48
厂商设置用
49
厂商设置用
50
厂商设置用
51
厂商设置用
52
厂商设置用
53
厂商设置用
54
厂商设置用
机器控制参数
2-63
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
55
厂商设置用
56
返回原点选项1
57
返回原点选项2
58
返回原点速度 速度单位
59
返回原点加速时常数 ms
60
返回原点减速时常数 ms
61
原点坐标 指令单位
62
原点偏移量 指令单位
63
原点检索限度
64
Creep速度 速度单位
65
原点多圈旋转数据
66
原点1圈旋转位置
67
厂商设置用
68
厂商设置用
69
厂商设置用
70
厂商设置用
71
厂商设置用
72
厂商设置用
73
厂商设置用
74
厂商设置用
75
厂商设置用
76
厂商设置用
77
厂商设置用
78
厂商设置用
79
厂商设置用
80
厂商设置用
81
厂商设置用
82
厂商设置用
83
插入直线组号
84
插入直线选项
85
插入直线速度限制值
86
并列驱动组
87
并列驱动选项 指令单位
88
並列驱动同步有効幅
89
並列驱动同步速度 指令单位
90
並列驱动偏差过大幅
91
並列驱动轴单位倍率 ms
92
并列驱动偏差查出过大开始
延迟
指令单位
93
并列驱动偏移校正允许幅
机器控制参数
2-64
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
94
並列驱动原点信号偏移量
95
并列驱动偏移校正单位倍率
96
厂商设置用
97
速度连动增益切换PG1比率
最大值
98
速度连动增益切换PG1比率
最小值
99
速度连动增益切换PG2比率
最大值
100
速度连动增益切换PG2比率
最小值
101
速度连动增益切换VG2比率
最大值
102
速度连动增益切换VG2比率
最小值
103
速度连动增益切换VIC比率
最大值
104
速度连动增益切换VIC比率
最小值
105
厂商设置用
106
厂商设置用
107
厂商设置用
108
厂商设置用
109
厂商设置用
110
厂商设置用
111
厂商设置用
112
厂商设置用
113
干渉检测模式
114
干渉检测选项
115
干渉检测选项2
116
厂商设置用
117
干渉检测偏置(下位)
118
干渉检测偏置(上位)
119
干渉检测宽度(下位)
120
干渉检测宽度(上位)
121
厂商设置用
122
厂商设置用
123
厂商设置用
124
厂商设置用
125
厂商设置用
126
厂商设置用