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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-158 2-15 生产时的错误处理 / 暂停 本节就生产中发生错误时的处理,以及暂停后的处理进行说明。 2-15-1 发生错误 / 暂停 勾选操作选项的[发生错误时暂停]后,对象发生错误时,会暂停生产,并显示暂停画面。 这时,重试列表里显示的错误为暂停的对象。 生产过程中发生的错误以及暂停时的内容详述如下。 2-15-1-1 发生时的概要 出现错误或暂停时,可以按下画面左下方的按钮,打开错误或暂…

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-157
按<START>开关后,摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。
在最后的吸取位置按<START>开关时,会显示开始生产动作的确认对话框。
按<STOP>开关则在显示确认中断的对话框后中止摄像机吸取跟踪。
但即使按了<STOP>开关,吸嘴交换将照常进行,XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
注意
・
请确认无人在进行设备内部的作业。
・
请确认设备附近没有可能受到人身伤害的人员。
・
请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
・
为了防止对人身造成伤害,在机器运行中请勿将手放进设备内部或将
头贴近设备。
2-14-6-2 手动输送
在摄像机跟踪吸取中选择“手动输送”时,吸取后摄像机会移动到最初的吸取点,画面上显示监视的图
像并进入暂停状态。
2-14-6-3 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能:在有必要示教的情况下,进行自动示教。
要使用此项功能时,必须使操作选项中的选项处于有效状态(选中[跟踪时执行自动示教]选项)。
吸取位置自动示教的对象,仅限于元件数据中[自动示教]设置为有效的元件。
对生产开始或生产再开始时元件用完的供应装置进行吸取跟踪时,将自动执行示教。
[自动示教]时 Head 会移动。
●为了防止人身伤害,操作中切勿把手伸入设备内部,脸和头也不要靠近。
●在从未进行过供料器台架识别的情况下(返回原点后、或台架上升后)执行示教
时,Head 会横跨供应装置的上部。切勿将手或脸靠近或伸入设备内部。
●使用 HMS 时,请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
警告

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-158
2-15 生产时的错误处理/暂停
本节就生产中发生错误时的处理,以及暂停后的处理进行说明。
2-15-1 发生错误/暂停
勾选操作选项的[发生错误时暂停]后,对象发生错误时,会暂停生产,并显示暂停画面。
这时,重试列表里显示的错误为暂停的对象。
生产过程中发生的错误以及暂停时的内容详述如下。
2-15-1-1 发生时的概要
出现错误或暂停时,可以按下画面左下方的按钮,打开错误或暂停概要的画面。
按<START>开关:继续开始生产。
按<STOP>开关 :在其它站点暂停后,显示中断的询问对话框,之后转换到中断动作。
2-15-1-2 显示

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(1) 原因
显示的错误/暂停原因,列表如下:
No.
原因
1
按<STOP>开关,用户要求
2
无元件
3
安全盖打开
4
检测到传送带浮动
5
BOC 标记识别错误
6
基准领域标记识别错误
7
台架标记识别错误
8
元件保护
9
激光头弄脏
10
标记未示教
11
搬送错误
12
其他生产错误
13
按<CYCLE>开关暂停
14
继续停止
15
核对错误
16
托盘极性异常
17
元件识别错误
18
夹具元件识别错误
19
释放判定值错误
20
对比度不良
21
位置偏移检测错误
22
面积检查错误
23
标记识别错误:其他错误
24
拼接元件检测错误
25
拼接检测到溢出
26
没有拼接点
27
同时吸取崩溃
28
元件用完(电动供料器错误)